[發明專利]一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置及方法

在審

• 申請號: 202210036015.8
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114259387A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 彭珍;陳蕾;李書華;曾純;李嵐;麥瑤
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F7/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本申請涉及一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置及方法，屬于腳踝康復治療設備技術領域，包括：腳踝扭動單元，該腳踝扭動單元包括腳踝扭動底座，腳踝扭動底座的前端轉動連接有腳踏板，腳踝扭動底座內設有驅動腳踏板上下周期性轉動的第一驅動機構；腳踝控制單元，該腳踝控制單元包括控制器，第一驅動機構與控制器電連接，控制器控制第一驅動機構正反向轉動以驅動腳踏板周期性上下轉動。本申請的控制器通過控制第一驅動機構正反向轉動以驅動腳踏板周期性上下轉動輔助外科患者多角度、周期性扭動腳踝，使患者腳踝動作滿足腳踝保健操的要求。輔助下肢骨折的患者術后腳踝進行周期性且幅度達標的扭動，從而有效預防下肢深靜脈血栓的形成，促進快速康復。

技術領域

本申請涉及腳踝康復治療設備技術領域，特別涉及一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置及方法。

背景技術

外科護理除了進行換藥消毒、打針消炎外，往往還需要輔助患者進行康復運動，防止肌肉萎縮或血流阻塞，尤其需要預防深靜脈血栓的形成。深靜脈血栓是指血液非正常地在深靜脈內凝結，屬于下肢靜脈回流障礙性疾病。血栓形成大都發生于制動狀態(尤其是骨科大手術)。致病因素有血流緩慢、靜脈壁損傷和高凝狀態三大因素。血栓形成后，除少數能自行消融或局限于發生部位外，大部分會擴散至整個肢體的深靜脈主干，若不能及時診斷和處理，多數會演變為血栓形成后遺癥，長時間影響患者的生活質量。還有一些病人可能并發肺栓塞等并發癥，造成極為嚴重的后果。因此深靜脈血栓的預防在外科護理中已成為重要關注點。

從下肢骨折患者的視角出發，尤其是進行腳踝、小腿、大腿和/或膝蓋手術的患者，在手術前/后或許已經存在血管外傷，淤血不暢等可導致血栓形成的誘因，急需進行局部護理促進血液循環，防止血栓發生，但是患者受傷后，往往不能有效運動，甚至認為需要腳不沾地進行靜養，種種客觀因素都能激化血栓形成。

傳統臨床方法認為，提示患者進行腳踝運動，通過腳踝扭動促進血液循環，從而降低血栓形成的風險。有些患者誤以為，受傷后只需綁緊傷口，只想一動不動的修養，而還有些患者術后即使想活動腳踝，可是腳踝扭動時牽一發而動全腿，會引起相關傷口疼痛，尤其是在腳部已經水腫時，其康復活動的意愿進一步降低，很難保持周期性的腳踝扭動，或者扭動幅度不能滿足腳踝運動的要求。還有些患者則對血栓危害認識不夠，對此存在僥幸心理，在康復期間，內心抗拒醫護提供的腳踝運動建議，甚至在醫護人員反復叮囑下也不遵從醫囑建議。種種原因，導致能遵照醫護提示進行標準的腳踝運動的患者極少，絕大多數患者自我康復運動根本就達不到醫囑的要求，不能有效預防血栓形成。

眾所周知，血栓形成后，可能會進一步引發肺栓塞等并發癥，所以，如何輔助外科患者術后周期性扭動腳踝，并使每一個扭動的動作滿足腳踝運動的護理要求，成為新的研究熱點。

發明內容

本申請實施例提供一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置及方法，以解決相關技術中外科患者術后腳踝難以周期性且幅度達標的扭動，從而導致形成下肢深靜脈血栓的問題。

本申請實施例第一方面提供了一種輔助腳踝扭動的康復訓練裝置，包括：

腳踝扭動單元，所述腳踝扭動單元包括腳踝扭動底座，所述腳踝扭動底座的前端轉動連接有腳踏板，所述腳踝扭動底座內設有驅動腳踏板上下周期性轉動的第一驅動機構；

腳踝控制單元，所述腳踝控制單元包括控制器，所述第一驅動機構與所述控制器電連接，所述控制器控制第一驅動機構正反向轉動以驅動腳踏板周期性上下轉動。

在一些實施例中：所述腳踝扭動單元還包括位于所述腳踝扭動底座左側的左擋板，以及于所述腳踝扭動底座右側的右擋板；

所述腳踝扭動底座內設有分別驅動左擋板和右擋板左右周期性轉動的第二驅動機構和第三驅動機構；

所述第二驅動機構和第三驅動機構均與所述控制器電連接，以控制第二驅動機構和第三驅動機構正反向周期性轉動。