[發明專利]一種路面銑刨機的安全調節裝置及其調節方法

有效

• 申請號: 202210035752.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114214904B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 張海晉;劉暢;付逸興;徐亞明;甘峰;俞龍華
• 申請（專利權）人: 柳工無錫路面機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 杜丹

本發明公開了一種路面銑刨機的銑刨安全調節裝置及其調節方法，包括整機車架、銑刨鼓總成、左側升降立柱總成和右側升降立柱總成，還包括銑刨鼓離地距離監測裝置、銑刨鼓控制裝置、升降速度控制裝置，銑刨鼓離地距離監測裝置分別與銑刨鼓控制裝置和升降速度控制裝置控制連接；銑刨鼓離地距離監測裝置監測范圍的起始端大于銑刨鼓總成銑刨刀頭與銑刨作業面的起始面接觸時的距離；根據銑刨鼓總成位置是否處于監測范圍內控制銑刨鼓總成啟動和升降立柱總成的升降速度。有益效果：本發明使用自動控制取代了傳統手工操作，規避了因人的不適當操作引發的風險，增加了銑刨機的可靠性，節約了能耗；降低了對機手的要求，使得銑刨機更擬合人機工程學的設計。

技術領域

本發明涉及一種路面銑刨機的調節裝置及其調節方法，特別涉及一種路面銑刨機的銑刨安全調節裝置及其調節方法，屬于路面設備技術領域。

背景技術

路面銑刨機是一種路面專用養護設備，屬于工程機械類，銑刨機主要用于路面拉毛、常規深度銑刨和大深度銑刨等工況，因此銑刨機的銑刨深度需要具備一定的可調性，目前市場上的銑刨機將銑刨鼓與車架連接，通過與車架連接的安裝架、自帶導向槽的立柱這兩者之間的相對滑動距離來控制銑刨深度，即通過對立柱的升降控制車架與路面之間的距離進而實現銑刨深度的調節。

目前，對立柱升降的控制方式大致有如下兩種：一、左右立柱單獨升降；二、左右立柱同步升降；而隨著工程機械的發展，不僅同時實現了上述兩項功能，并且還增加了立柱升降速度的兩檔調節機制，極大地提升了工作效率。

但是由于立柱升降速度可調，也衍生出了新的風險，第一種風險在于立柱提升進入轉場工況時，依舊是根據人工監測來將立柱提升至合理高度，在兩檔速度可調情況下，快速檔位和慢速檔位花費時間不一致，容易出現人為誤判現象，導致車身在轉場工況中未提升至合理位置，從而使得銑刨刀頭與地面障礙發生接觸，發生損壞。

就這種工況，專利公開號CN103966940A的中國專利公開了一種銑刨機及其立柱升降控制裝置、系統及方法，該發明包括立柱、立柱油缸及導向筒，所述立柱油缸驅動所述導向筒與所述立柱相對滑動，以控制銑刨機升降，所述立柱油缸包含下降極限位置、工作上升最大位置，所述控制裝置包括：第一執行機構，用于所述銑刨機進入轉場工況位置時，控制所述立柱油缸伸長，并在所述立柱油缸到達所述工作上升最大位置的情況下，控制所述立柱油缸停止伸長。通過這種方式，解決了立柱提升方面的風險。但通過該專利的附圖5中液壓原理圖的表述，能夠判斷該專利并未表現出立柱升降速度的兩檔調節機制。

而在立柱降低方面，也是依靠人工監測來將立柱降低至合理高度后才會手動開啟銑刨轉子，而在兩檔速度可調情況下，尤其是在快速模式下，很容易因為人為誤判導致銑刨鼓在未轉動之前就與地面障礙發生碰撞，對其造成損害。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種路面銑刨機的銑刨安全調節裝置及其調節方法，本發明不僅兼顧傳統左右立柱單獨升降、左右立柱同時升降，而且將立柱升降速度的兩檔調節機制與銑刨轉子自動控制集合，一方面保留了速度較快其帶來的優勢，另一方面規避了速度快引發人為誤操作帶來的風險。

技術方案：一種路面銑刨機的銑刨安全調節裝置，包括整機車架、銑刨鼓總成、左側升降立柱總成和右側升降立柱總成，所述銑刨鼓總成安裝在整機車架底部，所述左側升降立柱總成和右側升降立柱總成分別安裝在整機車架兩側，所述左側升降立柱總成和右側升降立柱總成的伸縮端分別與支撐輪連接；還包括銑刨鼓離地距離監測裝置、銑刨鼓控制裝置、升降速度控制裝置，所述銑刨鼓離地距離監測裝置分別與銑刨鼓控制裝置和升降速度控制裝置控制連接；

所述銑刨鼓離地距離監測裝置監測銑刨鼓總成銑刨刀頭與銑刨作業面的起始面之間的安全距離和銑刨深度，

所述銑刨鼓離地距離監測裝置監測范圍的起始端大于銑刨鼓總成銑刨刀頭與銑刨作業面的起始面接觸時的距離，監測范圍的終止端大于銑刨鼓總成最大銑刨深度；