[發(fā)明專利]一種路面銑刨機的安全調節(jié)裝置及其調節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210035752.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114214904B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 張海晉;劉暢;付逸興;徐亞明;甘峰;俞龍華
• 申請（專利權）人: 柳工無錫路面機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 杜丹

1.一種路面銑刨機的銑刨安全調節(jié)裝置，包括整機車架（1）、銑刨鼓總成（2）、左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4），所述銑刨鼓總成（2）安裝在整機車架（1）底部，所述左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）分別安裝在整機車架（1）兩側，所述左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）的伸縮端分別與支撐輪（5）連接；其特征在于：還包括銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）、銑刨鼓控制裝置、升降速度控制裝置，所述銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）分別與銑刨鼓控制裝置和升降速度控制裝置控制連接；

所述銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）監(jiān)測銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面的起始面之間的安全距離和銑刨深度，

所述銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）監(jiān)測范圍的起始端大于銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面的起始面接觸時的距離，監(jiān)測范圍的終止端大于銑刨鼓總成（2）最大銑刨深度；

所述銑刨鼓控制裝置控制銑刨鼓總成（2）的啟動或者停止，當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離處于銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，銑刨鼓控制裝置控制銑刨鼓總成（2）啟動，當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離超出銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，銑刨鼓控制裝置控制銑刨鼓總成（2）停止轉動；

升降速度控制裝置分別控制左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）升降以及升降速度，當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離處于銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，升降速度控制裝置分別控制左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）低速檔升降，當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離超出銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，升降速度控制裝置分別控制左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）高速檔升降；

所述左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）結構相同分別包括立柱油缸（7），

所述升降速度控制裝置包括換向閥（8）和合流閥（9），

所述立柱油缸（7）分別由主油路P1和輔助油路P2分別供油，所述輔助油路P2經合流閥（9）與主油路P1連通，主油路P1與輔助油路P2匯合后經換向閥（8）與立柱油缸（7）連通；

當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離處于銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，合流閥（9）切斷輔助油路P2與主油路P1連接；當銑刨鼓總成（2）銑刨刀頭與銑刨作業(yè)面之間的距離超出銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）的監(jiān)測范圍內時，合流閥（9）接通輔助油路P2與主油路P1的連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的路面銑刨機的銑刨安全調節(jié)裝置，其特征在于：所述左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）的立柱油缸（7）分別配置有升降速度控制裝置；主油路P1和輔助油路P2分別通過左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）的升降速度控制裝置給各自的立柱油缸（7）供油。

3.根據(jù)權利要求1所述的路面銑刨機的銑刨安全調節(jié)裝置，其特征在于：所述左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）的立柱油缸（7）共用同一個升降速度控制裝置；主油路P1和輔助油路P2通過所述的升降速度控制裝置分別給左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）的立柱油缸（7）供油。

4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的路面銑刨機的銑刨安全調節(jié)裝置，其特征在于：所述銑刨鼓離地距離監(jiān)測裝置（6）為測距傳感器（61），所述測距傳感器（61）安裝在整機車架（1）底部靠近銑刨鼓總成（2）處，所述測距傳感器（61）測量整機車架（1）與銑刨路面之間的距離，設定測距傳感器（61）的安全距離；

當測距傳感器（61）測得整機車架（1）與銑刨路面之間的距離小于安全距離時，銑刨鼓控制裝置啟動銑刨鼓總成（2），同時升降速度控制裝置分別控制左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）低速檔升降；

當測距傳感器（61）測得整機車架（1）與銑刨路面之間的距離大于安全距離時，銑刨鼓控制裝置關閉銑刨鼓總成（2），同時升降速度控制裝置分別控制左側升降立柱總成（3）和右側升降立柱總成（4）高速檔升降。