[發明專利]一種箱涵頂進姿態的測量計算方法

在審

• 申請號: 202210034491.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114910028A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳曉東;李厚榮;陳義輝;王小瓏;謝欽方;朱克宏;龔毅龍
• 申請（專利權）人: 中鐵二十四局集團有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01C15/00
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

本發明公開了一種箱涵頂進姿態的測量計算方法，該測量計算方法通過在箱涵的兩側墻上至少選擇3個可測點、在頂板中軸線的兩端上選擇點A和點B，并通過在箱涵頂進前和頂進后分別測量可測點的三維坐標從而獲得箱涵的平移量，之后根據箱涵的平移量以及點A和B的初始三維坐標換算獲得點A和B在箱涵頂進后的實際三維坐標，從而獲得箱涵的實時頂進姿態。本發明的優點是：頂進箱涵姿態數據實時、快速采集、快速計算處理測量結果，實時顯示箱涵姿態，數據采集耗費人工少，數據采集、計算快速、精度高，可實時顯示箱身姿態的問題。

技術領域

本發明屬于箱涵頂進施工技術領域，具體涉及一種箱涵頂進姿態的測量計算方法。

背景技術

傳統箱涵頂進過程箱涵姿態的測量方法為傳統全轉儀+水準儀測量，箱涵頂進前需進行控制點取點、放點，預埋箱身測點點位（箱身前、后端軸線點位共計2個、箱身前、后左右端高程點位共計4個）。

箱涵頂進每頂結束時需人工使用水準儀測量采集箱身前、后端高程數據，與設計高程計算偏差；使用全轉儀測量采集箱身前、后端軸線數據，與設計軸線計算偏差。高程、軸線數據測量采集過程耗時耗力，同時會產生人為讀數、計算誤差，精度難以保證，數據計算處理需人工進行，周期長，時效性有限。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足之處，提供一種箱涵頂進姿態的測量計算方法，該測量計算方法通過在箱涵的兩側墻上至少選擇3個可測點、在頂板中軸線的兩端上選擇點A和點B，并通過在箱涵頂進前和頂進后分別測量可測點的三維坐標從而獲得箱涵的平移量，之后根據箱涵的平移量以及點A和B的初始三維坐標換算獲得點A和B在箱涵頂進后的實測三維坐標，從而獲得箱涵的實時頂進姿態。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種箱涵頂進姿態的測量計算方法，其特征在于所述測量計算方法包括以下步驟：

（1）標記箱涵頂板的中心軸線上位于前后兩個端面上的點分別為點A和點B；在所述箱涵兩側的側墻上選擇i個可測點，分別標記為可測點1、可測點2……可測點i，其中，i≥3；

（2）在所述箱涵頂進前，測量獲得各點的初始三維坐標：

點A（x_0A，y_0A，z_0A）^T；

點B（x_0B，y_0B，z_0B）^T；

可測點i（x_0i，y_0i，z_0i）^T；