[發明專利]一種箱涵頂進姿態的測量計算方法

在審

• 申請號: 202210034491.6
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114910028A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳曉東;李厚榮;陳義輝;王小瓏;謝欽方;朱克宏;龔毅龍
• 申請（專利權）人: 中鐵二十四局集團有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01C15/00
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 黃明凱

1.一種箱涵頂進姿態的測量計算方法，其特征在于所述測量計算方法包括以下步驟：

（1）標記箱涵頂板的中心軸線上位于前后兩個端面上的點分別為點A和點B；在所述箱涵兩側的側墻上選擇i個可測點，分別標記為可測點1、可測點2……可測點i，其中，i ≥3；

（2）在所述箱涵頂進前，測量獲得各點的初始三維坐標：

點A（x_0A，y_0A，z_0A）^T；

點B（x_0B，y_0B，z_0B）^T；

可測點i（x_0i，y_0i，z_0i）^T；

（3）開始所述箱涵的頂進，每頂結束后測量獲得各可測點i的實測三維坐標為：

可測點i（x_i，y_i，z_i）^T；

（4）計算所述箱涵的平移量（X₀ Y₀ Z₀）^T，計算公式為：

式中：

α、β、γ分別為繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉角；

R₁、R₂、R₃分別為繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉算子，計算公式如下：

；

；

；

（5）根據步驟（4）中計算獲得的所述箱涵的平移量（X₀ Y₀ Z₀）^T以及點A和點B初始三維坐標，計算獲得所述箱涵每頂結束后的點A和點B的實際三維坐標：

；

。