[發(fā)明專利]一種多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210034440.3
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114407891A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐義誠
• 申請（專利權(quán)）人: 唐義誠
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)，由剎車系統(tǒng)部件正反控制器、推桿電機、剎車泵活塞、變送器、壓力測控儀、剎車鉗、制動盤、繼電器模塊、延時開關(guān)和驅(qū)動系統(tǒng)部件速度傳感器、速度測控儀、驅(qū)動控制器的速度檔和感應(yīng)器組成，車輛前面的感應(yīng)器連接驅(qū)動控制器的速度檔，再連接繼電器模塊，繼電器模塊分別連接壓力測控儀、速度測控儀，壓力測控儀分別連接變送器、正反轉(zhuǎn)控制器，速度測控儀分別連接速度傳感器、正反轉(zhuǎn)控制器，正反轉(zhuǎn)控制器分別連接對應(yīng)的剎車泵推桿電機，實現(xiàn)多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是剎車系統(tǒng)部件、驅(qū)動系統(tǒng)部件和感應(yīng)部件組成的一種多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)。

技術(shù)背景

智能汽車是汽車發(fā)展的終極目標，可是，上市的各大品牌智能汽車不斷出現(xiàn)剎車失靈，剎車頓挫，不平穩(wěn)，造成生命財產(chǎn)重大損失。目前，自動駕駛控制系統(tǒng)，依托激光雷達采集路景制作3D地圖，融合傳感器、復雜的算法、攝像單元等配置，運算難度之大，成本之高，并且受到陰雨天或強光影響時，測距無法精確，安全隱患增大，本發(fā)明是采用剎車系統(tǒng)部件、驅(qū)動系統(tǒng)部件和感應(yīng)部件組成的由壓力控制剎車、速度控制剎車、兩層級別以上感知系統(tǒng)識別障礙物的智能剎車控制系統(tǒng)。

本發(fā)明內(nèi)容

為了解決交通工具剎車失靈、剎車頓挫、不平穩(wěn)、測距無法精確、安全隱患增大，本發(fā)明是采用剎車系統(tǒng)部件、驅(qū)動系統(tǒng)部件和感應(yīng)部件組成的一種多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)，克服了自動駕駛控制系統(tǒng)，依托激光雷達采集路景制作3D地圖，融合傳感器、復雜的算法、攝像單元等配置，運算難度之大，成本之高，并且受到陰雨天或強光影響時，測距無法精確，安全隱患增大。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)，由剎車系統(tǒng)部件正反控制器、推桿電機、剎車泵活塞、變送器、壓力測控儀、剎車鉗、制動盤、繼電器模塊、延時開關(guān)和驅(qū)動系統(tǒng)部件速度傳感器、速度測控儀、驅(qū)動控制器的速度檔和感應(yīng)器組成，車輛前面的感應(yīng)器連接驅(qū)動控制器的速度檔，再連接繼電器模塊，繼電器模塊分別連接壓力測控儀、速度測控儀，壓力測控儀分別連接變送器、正反轉(zhuǎn)控制器，速度測控儀分別連接速度傳感器、正反轉(zhuǎn)控制器，正反轉(zhuǎn)控制器分別連接對應(yīng)的剎車泵推桿電機，實現(xiàn)多層級識別和多功能檢測的智能剎車控制系統(tǒng)，車輛巡航行駛，障礙物觸碰首層級識別區(qū)，傳感器觸發(fā)驅(qū)動控制器的中速檔，觸發(fā)繼電器模塊，繼電器模塊正轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，信號觸發(fā)正反轉(zhuǎn)控制器，正轉(zhuǎn)驅(qū)動，推桿電機正傳，推動剎車泵活塞，剎車鉗受力壓緊制動盤，車速變慢，變送器輸送壓力數(shù)據(jù)等于或大于壓力測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，壓力測控儀首開關(guān)斷開，同時，速度傳感器傳送數(shù)據(jù)小于或等于速度測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，速度測控儀首檔開關(guān)斷開，正傳信號消失，推桿電機停止，車輛在設(shè)定速度范圍內(nèi)行駛，障礙物觸碰到低速識別區(qū)，傳感器觸發(fā)驅(qū)動控制器的低速檔，觸發(fā)繼電器模塊，觸發(fā)延時開關(guān)瞬時閉合，繼電器模塊正轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，觸發(fā)正反轉(zhuǎn)控制器，正轉(zhuǎn)驅(qū)動，推桿電機推動剎車泵活塞，剎車鉗受力壓緊制動盤，車速變得更慢，變送器輸送壓力數(shù)據(jù)等于或大于壓力測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，壓力測控儀二檔開關(guān)斷開，同時，速度傳感器檢測數(shù)據(jù)小于或等于速度測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，速度測控儀二檔開關(guān)斷開，推桿電機停止，車輛剎車停止；障礙物離開低速識別區(qū)，低速檔觸發(fā)正轉(zhuǎn)信號消失，反轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，延時開關(guān)依然閉合，電信號觸發(fā)正反轉(zhuǎn)控制器，反轉(zhuǎn)驅(qū)動，推桿電機反轉(zhuǎn)，拉回剎車泵活塞，剎車鉗與制動盤之間間隙變大，延時開關(guān)斷開，觸發(fā)反轉(zhuǎn)的信號消失，推桿電機停止，車子在適當速度行駛，變送器輸送壓力小于壓力測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，壓力測控儀二檔開關(guān)閉合，同時，速度傳感檢測數(shù)據(jù)大于速度測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，速度測控儀二檔開關(guān)閉合，障礙物離開首層級識別區(qū)，中速檔觸發(fā)正轉(zhuǎn)信號消失，反轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，觸發(fā)正反轉(zhuǎn)控制器，反轉(zhuǎn)驅(qū)動，推桿電機反轉(zhuǎn)，繼續(xù)拉回剎車泵活塞，剎車鉗與制動盤之間間隙變得更大，變送器檢測得數(shù)據(jù)小于壓力測控儀設(shè)定數(shù)據(jù)，壓力測控儀首檔開關(guān)閉合，同時，速度傳感器檢測得數(shù)據(jù)大于速度測控儀設(shè)定的數(shù)據(jù)，速度測控儀的首檔開關(guān)閉合，推桿電機反轉(zhuǎn)過程觸碰內(nèi)置設(shè)限位開關(guān)，推桿電機停止，車子在設(shè)定的巡航速度行駛。