[發明專利]跌倒檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210033529.8
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114359814A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 喻凌威;周寶;賈懷禮
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

1.一種跌倒檢測方法，其特征在于，所述跌倒檢測方法包括：

當目標人員進入預置的檢測區域時，通過預置的攝像頭獲取所述目標人員的視頻圖像，并通過預置的雷達獲取所述目標人員的人體點云數據，其中，所述攝像頭和所述雷達都用于檢測所述檢測區域；

根據所述視頻圖像進行跌倒行為識別，得到視頻圖像識別結果，根據所述人體點云數據進行跌倒行為識別，得到人體點云數據識別結果；

若根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為，則確定所述目標人員存在跌倒行為；

當所述目標人員存在跌倒行為時，向用戶終端發送跌倒報警信息、所述視頻圖像和對應的跌倒急救措施信息。

2.根據權利要求1所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述根據所述視頻圖像進行跌倒行為識別，得到視頻圖像識別結果，根據所述人體點云數據進行跌倒行為識別，得到人體點云數據識別結果，包括：

根據所述檢測區域的地面位置，將所述視頻圖像進行處理，得到所述目標人員的頭部關鍵點高度、頭部關鍵點移動速率和人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比；

根據所述頭部關鍵點高度、所述頭部關鍵點移動速率和所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比，得到所述視頻圖像識別結果；

根據所述檢測區域的地面位置，將所述人體點云數據進行處理，得到人體點云每個數據點的高度；

根據所述人體點云每個數據點的高度，得到所述人體點云數據識別結果。

3.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述根據所述頭部關鍵點高度、所述頭部關鍵點移動速率和所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比，得到所述視頻圖像識別結果，包括：

在所述頭部關鍵點高度小于或等于預置關鍵點高度時，若所述頭部關鍵點移動速率等于或大于預置移動速率，且所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比等于或大于預置比例，則將所述目標人員存在跌倒行為確定為視頻圖像識別結果。

4.根據權利要求2所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述根據所述人體點云每個數據點的高度，得到所述人體點云數據識別結果，包括：

根據所述人體點云每個數據點的高度，將小于或等于預置數據點高度的數據點確定為第一目標點云；

若所述第一目標點云在所述人體點云中的占比等于或大于預置占比，則將所述目標人員存在跌倒行為確定為人體點云數據識別結果。

5.根據權利要求1所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述若根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為，則確定所述目標人員存在跌倒行為，包括：

獲取所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果；

根據所述視頻圖像識別結果確定所述目標人員存在跌倒行為，且根據所述人體點云數據識別結果確定所述目標人員存在跌倒行為；

當根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為時，確定所述目標人員存在跌倒行為。

6.根據權利要求1所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述若根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為，則確定所述目標人員存在跌倒行為，還包括：

若根據所述視頻圖像識別結果確定所述目標人員存在跌倒行為，且根據所述人體點云數據識別結果確定所述目標人員未存在跌倒行為，則對所述人體點云數據進行第二次識別；

若根據所述視頻圖像識別結果確定所述目標人員未存在跌倒行為，且根據所述人體點云數據識別結果確定所述目標人員存在跌倒行為，則對所述視頻圖像進行第二次識別。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的跌倒檢測方法，其特征在于，所述當所述目標人員存在跌倒行為時，向用戶終端發送跌倒報警信息、所述視頻圖像和對應的跌倒急救措施信息，包括：

當所述目標人員存在跌倒行為時，生成跌倒報警信息，并將所述視頻圖像進行虛化脫敏處理，得到虛化脫敏的視頻圖像；

根據跌倒行為生成對應的跌倒急救措施信息；

將所述跌倒報警信息、所述虛化脫敏的視頻圖像和所述對應的跌倒急救措施信息發送至用戶終端。