[發明專利]跌倒檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210033529.8
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114359814A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 喻凌威;周寶;賈懷禮
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

本發明涉及人工智能技術領域，公開了一種跌倒檢測方法、裝置、設備及存儲介質，用于減少漏檢和誤檢，提高跌倒檢測的準確度。跌倒檢測方法包括：當目標人員進入預置的檢測區域時，通過預置的攝像頭獲取所述目標人員的視頻圖像，并通過預置的雷達獲取所述目標人員的人體點云數據；根據所述視頻圖像進行跌倒行為識別，得到視頻圖像識別結果，根據所述人體點云數據進行跌倒行為識別，得到人體點云數據識別結果；若根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為，則確定所述目標人員存在跌倒行為；當所述目標人員存在跌倒行為時，向用戶終端發送跌倒報警信息、所述視頻圖像和對應的跌倒急救措施信息。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種跌倒檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著年齡的增大，老年人的各項生理機能退化嚴重，容易發生跌倒等意外事故，當老年人發生跌倒時，如果救助不及時，老年人就會有生命危險，因此通過跌倒檢測對老年人進行跌倒檢測并產生跌倒報警，實現對老年人的守護。

現有的跌倒檢測是通過攝像頭對監控區域內的目標人員進行跌倒檢測，通過對監控視頻圖像進行分析處理，確定目標人員是否發生跌倒，當目標人員發生跌倒時，生成跌倒報警信息并發送至家屬，方便家屬及時對目標人員進行救助。

現有的跌倒檢測通過攝像頭對目標人員進行跌倒檢測的過程中，存在漏檢和誤檢。

發明內容

本發明提供了一種跌倒檢測方法、裝置、設備及存儲介質，用于減少漏檢和誤檢，提高跌倒檢測的準確度。

本發明第一方面提供了一種跌倒檢測方法，包括：當目標人員進入預置的檢測區域時，通過預置的攝像頭獲取所述目標人員的視頻圖像，并通過預置的雷達獲取所述目標人員的人體點云數據，其中，所述攝像頭和所述雷達都用于檢測所述檢測區域；根據所述視頻圖像進行跌倒行為識別，得到視頻圖像識別結果，根據所述人體點云數據進行跌倒行為識別，得到人體點云數據識別結果；若根據所述視頻圖像識別結果和所述人體點云數據識別結果同時確定所述目標人員存在跌倒行為，則確定所述目標人員存在跌倒行為；當所述目標人員存在跌倒行為時，向用戶終端發送跌倒報警信息、所述視頻圖像和對應的跌倒急救措施信息。

可選的，在本發明第一方面的第一種實現方式中，所述根據所述視頻圖像進行跌倒行為識別，得到視頻圖像識別結果，根據所述人體點云數據進行跌倒行為識別，得到人體點云數據識別結果，包括：根據所述檢測區域的地面位置，將所述視頻圖像進行處理，得到所述目標人員的頭部關鍵點高度、頭部關鍵點移動速率和人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比；根據所述頭部關鍵點高度、所述頭部關鍵點移動速率和所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比，得到所述視頻圖像識別結果；根據所述檢測區域的地面位置，將所述人體點云數據進行處理，得到人體點云每個數據點的高度；根據所述人體點云每個數據點的高度，得到所述人體點云數據識別結果。

可選的，在本發明第一方面的第二種實現方式中，所述根據所述頭部關鍵點高度、所述頭部關鍵點移動速率和所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比，得到所述視頻圖像識別結果，包括：在所述頭部關鍵點高度小于或等于預置關鍵點高度時，若所述頭部關鍵點移動速率等于或大于預置移動速率，且所述人體骨架外接矩形相對于地面的寬高比等于或大于預置比例，則將所述目標人員存在跌倒行為確定為視頻圖像識別結果。

可選的，在本發明第一方面的第三種實現方式中，所述根據所述人體點云每個數據點的高度，得到所述人體點云數據識別結果，包括：根據所述人體點云每個數據點的高度，將小于或等于預置數據點高度的數據點確定為第一目標點云；若所述第一目標點云在所述人體點云中的占比等于或大于預置占比，則將所述目標人員存在跌倒行為確定為人體點云數據識別結果。