[發明專利]一種船舶甲板設備遠程控制系統及方法

有效

• 申請號: 202210033361.0
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114488885B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 朱曼;王理征;文元橋;黃亞敏;黃亮;周春輝;張帆;吳博;楊君蘭;肖長詩;陳華龍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

本發明提供了一種船舶甲板設備遠程控制系統及方法，其系統包括：遠程控制平臺、監控分析域控制器、操作執行域控制器以及分別與所述遠程控制平臺、所述監控分析域控制器、所述操作執行域控制器通信連接的通訊模塊；所述監控分析域控制器用于監測船舶甲板設備中的各執行機構，并生成報文；所述通訊模塊用于將所述報文發送至所述遠程控制平臺；所述遠程控制平臺用于根據所述報文生成控制指令和/或預警信號；所述通訊模塊還用于將所述控制指令發送至所述操作執行域控制器；所述操作執行域控制器用于根據所述控制指令控制所述執行機構的執行動作。本發明降低了船舶甲板設備的操作時間和操作成本，提高了操作安全性。

技術領域

本發明涉及船舶遠程控制技術領域，具體涉及一種船舶甲板設備遠程控制系統及方法。

背景技術

船舶甲板設備，是指一系列裝在船舶甲板上的機械設備，是保證船舶正常航、營運、系泊、裝卸貨物、上下旅客所需要的具有專門用途的機械設備和裝置的總稱，是船舶的重要組成部分。船舶甲板設備正在成為具有較高的技術含量和附加值的產品，向著電動液壓驅動式、封閉式、自動化等方向發展。常規的船舶甲板設備主要包括舷機、銷機、絞車、液壓能口蓋、艏側推、克令吊等等。

為了船舶航行的安全性，需要對各種船舶甲板設備進行監控和操作，現有技術一般是對監控到的船舶甲板設備的問題通過人工進行操作，而由于各種船舶甲板設備的任務有所不同，種類和型式也是多種多樣，導致操作時間較長、成本較高以及人工操作過程中易發生操作風險等技術問題。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種船舶甲板設備遠程控制系統及方法，用以解決現有技術中存在的操作時間較長、成本較高以及人工操作過程中易發生操作風險的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種船舶甲板設備遠程控制系統，包括：遠程控制平臺、監控分析域控制器、操作執行域控制器以及分別與所述遠程控制平臺、所述監控分析域控制器、所述操作執行域控制器通信連接的通訊模塊；

所述監控分析域控制器用于監測船舶甲板設備中的各執行機構，并生成報文；

所述通訊模塊用于將所述報文發送至所述遠程控制平臺；

所述遠程控制平臺用于根據所述報文生成控制指令和/或預警信號；

所述通訊模塊還用于將所述控制指令發送至所述操作執行域控制器；

所述操作執行域控制器用于根據所述控制指令控制所述執行機構的執行動作。

在一些可能的實現方式中，所述船舶甲板設備中的執行機構包括舵機、錨機、絞車和艙蓋口；所述監控分析域控制器包括分別與所述舵機、所述錨機、所述絞車和所述艙蓋口對應的舵機監測模塊、錨機監測模塊、絞車監測模塊、艙蓋口監測模塊以及報文生成模塊；

所述舵機監測模塊用于監測所述舵機，獲得舵機監測信息；

所述錨機監測模塊用于監測所述錨機，獲得錨機監測信息；

所述絞車監測模塊用于監測所述絞車，獲得絞車監測信息；

所述艙蓋口監測模塊用于監測所述艙蓋口，獲得艙蓋口監測信息；

所述報文生成模塊用于根據所述舵機監測信息、錨機監測信息、絞車監測信息和艙蓋口監測信息生成所述報文。

在一些可能的實現方式中，所述報文包括監測報文、事件報文和反饋報文；所述反饋報文的優先級高于所述事件報文的優先級，所述事件報文的優先級高于所述監測報文的優先級。

在一些可能的實現方式中，所述報文生成模塊包括反饋報文生成單元、事件報文生成單元以及監測報文生成單元；