[發明專利]一種船舶甲板設備遠程控制系統及方法

有效

• 申請號: 202210033361.0
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114488885B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 朱曼;王理征;文元橋;黃亞敏;黃亮;周春輝;張帆;吳博;楊君蘭;肖長詩;陳華龍
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

1.一種船舶甲板設備遠程控制系統，其特征在于，包括：遠程控制平臺、監控分析域控制器、操作執行域控制器以及分別與所述遠程控制平臺、所述監控分析域控制器、所述操作執行域控制器通信連接的通訊模塊；

所述監控分析域控制器用于監測船舶甲板設備中的各執行機構，并生成報文；

所述通訊模塊用于將所述報文發送至所述遠程控制平臺；

所述遠程控制平臺用于根據所述報文生成控制指令和/或預警信號；

所述通訊模塊還用于將所述控制指令發送至所述操作執行域控制器；

所述操作執行域控制器用于根據所述控制指令控制所述執行機構的執行動作；

所述船舶甲板設備中的執行機構包括舵機、錨機、絞車和艙蓋口；所述監控分析域控制器包括分別與所述舵機、所述錨機、所述絞車和所述艙蓋口對應的舵機監測模塊、錨機監測模塊、絞車監測模塊、艙蓋口監測模塊以及報文生成模塊；

所述舵機監測模塊用于監測所述舵機，獲得舵機監測信息；

所述錨機監測模塊用于監測所述錨機，獲得錨機監測信息；

所述絞車監測模塊用于監測所述絞車，獲得絞車監測信息；

所述艙蓋口監測模塊用于監測所述艙蓋口，獲得艙蓋口監測信息；

所述報文生成模塊用于根據所述舵機監測信息、錨機監測信息、絞車監測信息和艙蓋口監測信息生成所述報文；

所述報文包括監測報文、事件報文和反饋報文；所述反饋報文的優先級高于所述事件報文的優先級，所述事件報文的優先級高于所述監測報文的優先級；

所述報文生成模塊包括反饋報文生成單元、事件報文生成單元以及監測報文生成單元；

所述反饋報文生成單元用于響應所述遠程控制平臺發出的檢測信號，并根據所述檢測信號判斷所述舵機、所述錨機、所述絞車和所述艙蓋口的連接是否異常，當所述舵機、所述錨機、所述絞車或所述艙蓋口的連接發生異常時，生成所述反饋報文和所述預警信號；

所述事件報文生成單元用于當所述舵機、所述錨機、所述絞車或所述艙蓋口的連接未發生異常時，根據所述舵機監測信息、所述錨機監測信息、所述絞車監測信息和所述艙蓋口監測信息判斷所述舵機、所述錨機、所述絞車或所述艙蓋口是否發生故障，當所述舵機、所述錨機、所述絞車或所述艙蓋口發生故障時，生成所述事件報文；

所述監測報文生成單元用于當所述舵機、所述錨機、所述絞車或所述艙蓋口未發生故障時，根據所述舵機監測信息、所述錨機監測信息、所述絞車監測信息和所述艙蓋口監測信息生成所述監測報文。

2.根據權利要求1所述的船舶甲板設備遠程控制系統，其特征在于，所述事件報文生成單元包括狀態信號確定子單元、故障判斷子單元以及事件報文生成子單元；

所述狀態信號確定子單元用于所述舵機監測信息、所述錨機監測信息、所述絞車監測信息和所述艙蓋口監測信息確定所述舵機、所述錨機、所述絞車和所述艙蓋口的當前狀態信號；

所述故障判斷子單元用于判斷所述當前狀態信號與預設故障信號值之間的匹配度是否大于閾值匹配度，當所述當前狀態信號與預設故障信號值之間的匹配度大于閾值匹配度時，生成當前故障信號；

所述事件報文生成子單元用于根據所述當前故障信號生成所述事件報文。

3.根據權利要求1所述的船舶甲板設備遠程控制系統，其特征在于，所述遠程控制平臺包括監控分析模塊和遠程控制模塊；

所述監控分析模塊用于接收所述報文，并根據所述報文生成所述控制指令和/或預警信號；

所述遠程控制模塊用于將所述控制指令發送至所述通訊模塊。

4.根據權利要求3所述的船舶甲板設備遠程控制系統，其特征在于，所述控制指令包括舵機子控制指令、錨機子控制指令、絞車子控制指令和艙蓋口子控制指令；所述監控分析模塊用于根據所述報文分別生成所述舵機子控制指令、所述錨機子控制指令、所述絞車子控制指令或所述艙蓋口子控制指令中的至少一種。