[發(fā)明專利]一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210033069.9 | 申請日： | 2022-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN114291137A | 公開（公告）日： | 2022-04-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王瑞;姜正;陳廣泰;杜海賓;崔可強 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車大連機車研究所有限公司 |
| 主分類號： | B61L23/00 | 分類號： | B61L23/00 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 楊威;涂文詩 |
| 地址： | 116000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電力機車 自動 駕駛 系統(tǒng) 自適應(yīng) 運行 模式 控制 方法 | ||
1.一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，包括：
步驟1：啟動電力機車，電力機車自動駕駛系統(tǒng)以點單運行模式開始運行；
步驟2：電力機車以第一時間間隔為第一時間段進行運行線路輪詢檢測，以確定電力機車在運行線路列車行駛方向的前方第一檢測距離范圍內(nèi)的運行線路上的道路限速值變化情況及運行線路上達速點的位置；
步驟3：若電力機車在列車行駛方向的前方第一檢測距離范圍內(nèi)存在線路限速值由第一線路限速值V1變化為第二線路限速值V2的第一線路位置點時，則自動駕駛系統(tǒng)在第一線路區(qū)段內(nèi)啟動限速運行模式；當(dāng)列車駛出第一線路區(qū)段時，電力機車自動恢復(fù)點單運行模式繼續(xù)行駛；重復(fù)執(zhí)行步驟2；
步驟4：若電力機車在前方第一檢測距離范圍內(nèi)的運行線路上設(shè)置有達速點，則自動駕駛系統(tǒng)在第二線路區(qū)段內(nèi)啟動達速運行模式；當(dāng)列車駛出第二線路區(qū)段時，電力機車自動恢復(fù)點單運行模式繼續(xù)行駛；重復(fù)執(zhí)行步驟2；
步驟5：若電力機車在繼續(xù)行駛過程中，自動駕駛系統(tǒng)收到當(dāng)前運行位置至下一站點位置的運行時間等于第一時間閾值的定時運行指令時，則自動駕駛系統(tǒng)在第三路線區(qū)段內(nèi)啟動定時運行模式；當(dāng)列車駛出第三路線區(qū)段時，電力機車自動恢復(fù)點單運行模式繼續(xù)行駛；
步驟6：若電力機車在繼續(xù)行駛過程中，收到解除定時運行指令時，自動駕駛系統(tǒng)解除定時運行模式，同時自動啟動點單運行模式繼續(xù)行駛；
步驟7：重復(fù)執(zhí)行所述步驟2～步驟6，直至電力機車運行結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，所述步驟3中，當(dāng)V2V1時，第一線路區(qū)段為：以距離第一線路位置點向列車行駛方向的后方的距離為第一距離d1的第一位置點S1為起點，以距離第一線路位置點向列車行駛方向的前方的距離為第二距離d2的第二位置點S2為終點的線路區(qū)間；
其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，所述步驟3中，當(dāng)V2V1時，第一線路區(qū)段為：以距離第一線路位置點向列車行駛方向的后方的距離為第五距離d5的第五位置點S5為起點，以距離第一線路位置點向列車行駛方向的前方的距離為第六距離d6的第六位置點S6為終點的線路區(qū)間；
其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，所述步驟4中的第二線路區(qū)段為：以距離所述達速點向列車行駛方向的后方的距離為第三距離d3的第三位置點S3為起點，以距離所述達速點向列車行駛方向的前方的距離為第四距離d4的第四位置點S4為終點的線路區(qū)間；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，所述步驟5中的第三路線區(qū)段為：以電力機車自動駕駛系統(tǒng)收到運行時間等于第一時間閾值的定時指令時的位置點S7為起點，以列車行駛方向的前方車站進站點信號機位置點S8為終點的線路區(qū)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力機車自動駕駛系統(tǒng)自適應(yīng)多運行模式控制方法，其特征在于，所述步驟1中，電力機車以點單運行模式開始運行前還包括：自動駕駛系統(tǒng)判定電力機車是否滿足自動駕駛系統(tǒng)啟動條件；
若電力機車滿足自動駕駛系統(tǒng)啟動條件；則執(zhí)行步驟2；
若電力機車不滿足自動駕駛系統(tǒng)啟動條件，則電力機車啟動報警，并以時間間隔為第二時間段進行輪詢檢測，直至電力機車滿足所述自動駕駛系統(tǒng)啟動條件。
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