[發明專利]自移動機器人

在審

• 申請號: 202210031219.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114343502A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張文凱
• 申請（專利權）人: 深圳甲殼蟲智能有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

本發明涉及一種自移動機器人，自移動機器人包括水箱、封堵組件以及動力組件，水箱設有排水口以及進氣口。封堵組件具有打開位置以及封堵位置，在打開位置時，封堵組件打開排水口與進氣口，在封堵位置時，封堵組件封堵排水口與進氣口。動力組件用于驅使封堵組件在打開位置與封堵位置之間運動。上述自移動機器人通過動力組件將封堵組件從封堵位置驅動至打開位置，即可使得水箱的進氣口與排水口同時被打開，此時水箱內部可通過進氣口與外界連通，保證在排水時，水箱的內部氣壓與外界大氣壓保持一致，從而確保水箱內的水能從排水口排出干凈。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種掃地機器人自移動機器人。

背景技術

隨著生活節奏的不斷加快及智能化、自動化家電的快速發展，人們逐漸將家務活寄托于智能機器人來完成，因此，機器人越來越廣泛地應用在人們的日常生活中，最常見的就是居家實用的掃地機器人，掃地機器人能自動完成掃地、拖地等工作，為人們的生活帶來極大的便利。

一般的掃地機器人均設有用于暫存污水的污水箱水箱，待掃地機器人工作結束后需要將水箱內的污水排出。在排污過程中，傳統掃地機器人內的水箱容易出現內部氣壓或者是水的壓力低于外界大氣壓的情況，導致污水無法從水箱內流出，造成水箱排不干凈污水。

發明內容

基于此，有必要針對如何將水箱內的水排出干凈的問題，提供一種自移動機器人。

一方面，本申請提供一種自移動機器人，包括：

水箱，所述水箱設有排水口以及進氣口；

封堵組件，所述封堵組件具有打開位置以及封堵位置，在所述打開位置時，所述封堵組件打開所述排水口與所述進氣口，在所述封堵位置時，所述封堵組件封堵所述排水口與所述進氣口；以及，

動力組件，所述動力組件用于驅使所述封堵組件在所述打開位置與所述封堵位置之間運動。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述封堵組件包括行程桿、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件與所述第二密封件沿所述行程桿的軸向間隔設置，所述行程桿在所述封堵位置時，所述第一密封件與所述進氣口密封配合，所述第二密封件與所述排水口密封配合；所述行程桿在所述打開位置時，所述第一密封件離開所述進氣口，所述第二密封件離開所述排水口。

在其中一個實施例中，所述行程桿設有沿軸向相間隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件設于所述第一限位槽中，所述第二密封件設于所述第二限位槽中。

在其中一個實施例中，所述水箱包括相對設置的頂板、底板以及連接所述頂板與所述底板的側板，所述進氣口開設于所述頂板或者所述側板，所述排水口開設于所述底板或者所述側板。

在其中一個實施例中，所述底板包括相對設置的上表面與下表面，所述第二密封件包括相連接的第一密封部與第二密封部，所述第一密封部與所述上表面抵接，所述第二密封部與所述下表面抵接，所述第二密封部設置有出水孔，所述行程桿在所述封堵位置時，所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程桿在所述打開位置時，所述第一密封部與所述上表面分離，以使所述出水孔與所述排水口連通。

在其中一個實施例中，所述動力組件包括：

推桿，所述推桿具有第一位置以及第二位置，在所述第一位置時，所述推桿驅使所述行程桿移動至所述打開位置，所述推桿在所述第二位置時，所述行程桿移動至所述封堵位置；

驅動件，所述驅動件與所述推桿驅動連接，所述驅動件用于驅動所述推桿在第一位置與所述第二位置之間移動。