[發明專利]自移動機器人

在審

• 申請號: 202210031219.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114343502A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張文凱
• 申請（專利權）人: 深圳甲殼蟲智能有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

1.一種自移動機器人，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱設有排水口以及進氣口；

封堵組件，所述封堵組件具有打開位置以及封堵位置，在所述打開位置時，所述封堵組件打開所述排水口與所述進氣口，在所述封堵位置時，所述封堵組件封堵所述排水口與所述進氣口；以及，

動力組件，所述動力組件用于驅使所述封堵組件在所述打開位置與所述封堵位置之間運動。

2.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述封堵組件包括行程桿、第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件與所述第二密封件沿所述行程桿的軸向間隔設置，所述行程桿在所述封堵位置時，所述第一密封件與所述進氣口密封配合，所述第二密封件與所述排水口密封配合；所述行程桿在所述打開位置時，所述第一密封件離開所述進氣口，所述第二密封件離開所述排水口。

3.根據權利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述行程桿設有沿軸向相間隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一密封件設于所述第一限位槽中，所述第二密封件設于所述第二限位槽中。

4.根據權利要求3所述的自移動機器人，其特征在于，所述水箱包括相對設置的頂板、底板以及連接所述頂板與所述底板的側板，所述進氣口開設于所述頂板或者所述側板，所述排水口開設于所述底板或者所述側板。

5.根據權利要求4所述的自移動機器人，其特征在于，所述底板包括相對設置的上表面與下表面，所述第二密封件包括相連接的第一密封部與第二密封部，所述第一密封部與所述上表面抵接，所述第二密封部與所述下表面抵接，所述第二密封部設置有出水孔，所述行程桿在所述封堵位置時，所述第一密封部和所述第二密封部密封所述排水口；所述行程桿在所述打開位置時，所述第一密封部與所述上表面分離，以使所述出水孔與所述排水口連通。

6.根據權利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述動力組件包括：

推桿，所述推桿具有第一位置以及第二位置，在所述第一位置時，所述推桿驅使所述行程桿移動至所述打開位置，所述推桿在所述第二位置時，所述行程桿移動至所述封堵位置；驅動件，所述驅動件與所述推桿驅動連接，所述驅動件用于驅動所述推桿在第一位置與所述第二位置之間移動。

7.根據權利要求6所述的自移動機器人，其特征在于，所述行程桿可活動地穿設在所述進氣口中，所述行程桿還包括凸出于所述進氣口的凸出部，所述凸出部開設有通孔；所述推桿設有卡位部，所述卡位部設有沿所述推桿的移動方向傾斜的導斜面，所述推桿位于所述第一位置時，所述卡位部伸入所述通孔內以驅使所述行程桿移動至所述打開位置；所述推桿位于所述第二位置時，所述卡位部退出所述通孔以使所述行程桿移動至所述封堵位置。

8.根據權利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述自移動機器人還包括彈性組件，所述彈性組件與所述行程桿連接，當所述行程桿由所述封堵位置移動至所述打開位置，并且所述彈性組件存儲彈性勢能；當行程桿由所述打開位置移動至所述封堵位置時，所述彈性件釋放所述彈性勢能以使第一密封件封堵進氣口，以及使所述第二密封件封堵排水口。

9.根據權利要求8所述的自移動機器人，其特征在于，所述彈性組件包括限位件、導向桿以及彈性件，所述限位件與所述行程桿連接，所述限位件設有避讓孔，所述導向桿一端與所述水箱連接，另一端穿設在避讓孔內，所述彈性件套設在所述導向桿外，所述彈性件的一端與所述限位件抵接，所述彈性件的另一端與所述水箱的頂板抵接。

10.根據權利要求8所述的自移動機器人，其特征在于，所述彈性組件設置有至少兩個，至少兩個所述彈性組件沿所述行程桿的周向均勻布置于所述行程桿的外圍。