[發(fā)明專利]一種聚乙烯生產(chǎn)加工自動上下料機械手

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210030286.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114274128A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘治文
• 申請（專利權(quán)）人: 潘治文
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/06;B25J15/02;B25J19/00
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本發(fā)明提供了一種聚乙烯生產(chǎn)加工自動上下料機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐柱體；所述支撐柱體上端焊接有橫向支柱，且橫向支柱前端面安裝有L型支板，L型支板前側(cè)上部設(shè)置有左右移動部；所述左右移動部前側(cè)設(shè)置有升降部，且升降部前側(cè)下部安裝有切換部。本發(fā)明通過切換部的設(shè)置，能夠使夾持部更換為吸附部時更加簡便，并且通過散熱部的設(shè)置，使得左右驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機均能夠得到更加節(jié)能的散熱作用，解決了傳統(tǒng)的上下料機械手在夾持結(jié)構(gòu)與吸盤結(jié)構(gòu)之間進行更換時，操作過于麻煩，并且傳統(tǒng)的上下料機械手在上下左右移動過程中，升降驅(qū)動電機和左右驅(qū)動電機得不到更加節(jié)能的散熱作用的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種聚乙烯生產(chǎn)加工自動上下料機械手。

背景技術(shù)

聚乙烯是乙烯經(jīng)聚合制得的一種熱塑性樹脂，而聚乙烯在生產(chǎn)加工過程中進行上下送料時，一般會使用到自動上下料機械手，而上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

然而，就傳統(tǒng)的上下料機械手而言，傳統(tǒng)的上下料機械手，在使用時，雖然能夠通過夾持結(jié)構(gòu)靈活的將聚乙烯進行上下運送，但是當(dāng)在需要上下運送較薄的板狀類聚乙烯時，便需要將機械手上的夾持結(jié)構(gòu)更換為吸盤結(jié)構(gòu)，而在拆卸更換過程中，不僅需要通過工具實現(xiàn)，且操作過于麻煩，并且傳統(tǒng)的上下料機械手上的升降驅(qū)動電機和左右驅(qū)動電機在帶動機械手進行上下左右移動時會產(chǎn)生大量熱量，而升降驅(qū)動電機和左右驅(qū)動電機在運行過程中，得不到更加節(jié)能的散熱作用，從而影響到升降驅(qū)動電機和左右驅(qū)動電機的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種聚乙烯生產(chǎn)加工自動上下料機械手，其通過切換部的設(shè)置，能夠使夾持部更換為吸附部時，無需通過工具即可實現(xiàn)，從而使得操作過程更加簡便，并且通過散熱部的設(shè)置，能夠在移動殼體向左移動同時，使兩個散熱扇開始進行吹風(fēng)操作，從而使得左右驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機均能夠得到較好的散熱作用，且無需另配電機驅(qū)動，從而更加節(jié)能。

本發(fā)明提供了一種聚乙烯生產(chǎn)加工自動上下料機械手，具體包括：支撐柱體；所述支撐柱體上端焊接有橫向支柱，且橫向支柱前端面安裝有L型支板，L型支板前側(cè)上部設(shè)置有左右移動部；所述左右移動部前側(cè)設(shè)置有升降部，且升降部前側(cè)下部安裝有切換部，切換部前端上下兩側(cè)分別安裝有吸附部和夾持部，左右移動部頂部設(shè)置有散熱部，支撐柱體右端面安裝有PLC可編程控制器，支撐柱體下端固定有支撐板，L型支板上部前端面固定有齒條。

可選地，所述左右移動部包括移動殼體、橫向?qū)U、驅(qū)動螺桿、驅(qū)動螺母、左右驅(qū)動電機和滑動筒，所述移動殼體內(nèi)部呈上下對稱狀固定有兩個滑動筒，且每個滑動筒內(nèi)部均滑動有固定在L型支板上部前端面的一根橫向?qū)U，移動殼體右端面中部固定有矩形板，且矩形板右端面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母外部固定有被動齒輪，且驅(qū)動螺母內(nèi)部通過螺紋連接有驅(qū)動螺桿，且驅(qū)動螺桿固定連接在L型支板上部前端面；所述左右驅(qū)動電機安裝在移動殼體前端面，且左右驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)軸右端固定有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，并且被動齒輪直徑占主動齒輪直徑的二分之一。

可選地，所述左右移動部還包括支撐板件，所述支撐板件固定在移動殼體前端面，且支撐板件為匚字形板狀結(jié)構(gòu)，支撐板件上下兩端面均呈均勻狀開設(shè)有條形通風(fēng)口。

可選地，所述升降部包括匚字形支板、升降驅(qū)動電機、升降塊和轉(zhuǎn)動螺桿，所述匚字形支板固定在支撐板件前端面，且匚字形支板頂部安裝有升降驅(qū)動電機，升降驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)軸貫穿匚字形支板頂部，且升降驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)軸固定有轉(zhuǎn)動螺桿，轉(zhuǎn)動螺桿轉(zhuǎn)動連接在匚字形支板內(nèi)側(cè)；所述匚字形支板內(nèi)側(cè)固定有四根豎向?qū)U，且四根豎向?qū)U外部滑動有升降塊，升降塊通過螺紋與轉(zhuǎn)動螺桿連接。

可選地，所述切換部包括豎向支板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、蝸輪和旋轉(zhuǎn)支板，所述豎向支板固定在升降塊前端面，且豎向支板前端面左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有蝸輪，蝸輪前端面通過固定桿固定有旋轉(zhuǎn)支板；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在豎向支板前端面右側(cè)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上的轉(zhuǎn)軸上端固定有與蝸輪嚙合的蝸桿。