[發明專利]一種聚乙烯生產加工自動上下料機械手

在審

• 申請號: 202210030286.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114274128A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 潘治文
• 申請（專利權）人: 潘治文
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/06;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于，包括：支撐柱體(1)；

所述支撐柱體(1)上端焊接有橫向支柱(103)，且橫向支柱(103)前端面安裝有L型支板(104)，L型支板(104)前側上部設置有左右移動部(2)；

所述左右移動部(2)前側設置有升降部(3)，且升降部(3)前側下部安裝有切換部(4)，切換部(4)前端上下兩側分別安裝有吸附部(6)和夾持部(5)，左右移動部(2)頂部設置有散熱部(7)，支撐柱體(1)右端面安裝有PLC可編程控制器(8)，支撐柱體(1)下端固定有支撐板(101)，L型支板(104)上部前端面固定有齒條(105)。

2.如權利要求1所述聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于：所述左右移動部(2)包括移動殼體(201)、橫向導桿(202)、驅動螺桿(203)、驅動螺母(204)、左右驅動電機(206)和滑動筒(207)，所述移動殼體(201)內部呈上下對稱狀固定有兩個滑動筒(207)，且每個滑動筒(207)內部均滑動有固定在L型支板(104)上部前端面的一根橫向導桿(202)，移動殼體(201)右端面中部固定有矩形板，且矩形板右端面轉動連接有驅動螺母(204)，驅動螺母(204)外部固定有被動齒輪，且驅動螺母(204)內部通過螺紋連接有驅動螺桿(203)，且驅動螺桿(203)固定連接在L型支板(104)上部前端面；

所述左右驅動電機(206)安裝在移動殼體(201)前端面，且左右驅動電機(206)上的轉軸右端固定有與被動齒輪嚙合的主動齒輪，并且被動齒輪直徑占主動齒輪直徑的二分之一。

3.如權利要求2所述聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于：所述左右移動部(2)還包括支撐板件(205)，所述支撐板件(205)固定在移動殼體(201)前端面，且支撐板件(205)為匚字形板狀結構，支撐板件(205)上下兩端面均呈均勻狀開設有條形通風口。

4.如權利要求3所述聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于：所述升降部(3)包括匚字形支板(301)、升降驅動電機(302)、升降塊(303)和轉動螺桿(304)，所述匚字形支板(301)固定在支撐板件(205)前端面，且匚字形支板(301)頂部安裝有升降驅動電機(302)，升降驅動電機(302)上的轉軸貫穿匚字形支板(301)頂部，且升降驅動電機(302)上的轉軸固定有轉動螺桿(304)，轉動螺桿(304)轉動連接在匚字形支板(301)內側；

所述匚字形支板(301)內側固定有四根豎向導桿，且四根豎向導桿外部滑動有升降塊(303)，升降塊(303)通過螺紋與轉動螺桿(304)連接。

5.如權利要求4所述聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于：所述切換部(4)包括豎向支板(401)、旋轉驅動電機(402)、蝸輪(403)和旋轉支板(404)，所述豎向支板(401)固定在升降塊(303)前端面，且豎向支板(401)前端面左側通過轉軸轉動連接有蝸輪(403)，蝸輪(403)前端面通過固定桿固定有旋轉支板(404)；

所述旋轉驅動電機(402)安裝在豎向支板(401)前端面右側，且旋轉驅動電機(402)上的轉軸上端固定有與蝸輪(403)嚙合的蝸桿。

6.如權利要求5所述聚乙烯生產加工自動上下料機械手，其特征在于：所述切換部(4)還包括弧形滑槽(405)、限位柱(406)和安裝板(407)，所述旋轉支板(404)前端面下部開設有弧形滑槽(405)，且弧形滑槽(405)內滑動有限位柱(406)，限位柱(406)后端固定在豎向支板(401)前端面；

所述旋轉支板(404)前端面上部固定有安裝板(407)，且旋轉支板(404)的最大旋轉角度為一百八十度。