[發明專利]一種可與鋁型材噴涂設備銜接的自動化流水線

有效

• 申請號: 202210027452.3
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114160840B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 盧紀麗;殷帥;于春蕾;李可;褚艷濤;王新海;張建政;張振
• 申請（專利權）人: 棗莊學院;山東天衢鋁業有限公司
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22;B23Q7/00;B23Q16/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B65G47/30;B23B41/00;B23Q3/06
• 代理公司: 太原新航路知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王云峰

1.一種可與鋁型材噴涂設備銜接的自動化流水線，其特征在于：包括主體部分與控制部分，所述主體部分包括自左向右依次布置的頂升上料機構、散料傳送機構、整料傳送機構、隨動式打孔機構和定位掛鉤機構；

所述頂升上料機構包括縱向放置且上方開口的儲料方框（1），儲料方框（1）的底部設置有限位支架，儲料方框（1）的下方設置有若干個前后分布且頂升部伸入儲料方框（1）內腔的第I頂升機構（2）；

所述散料傳送機構包括兩個前后分布的L形的轉運架（3），兩個轉運架（3）的相對端部均沿橫向固定有齒條（4），兩個齒條（4）之間設置有雙軸驅動電機（5），雙軸驅動電機（5）的輸出軸上固定裝配有與齒條（4）嚙合的齒輪（6）；轉運架（3）的底部均沿橫向設置有兩根前后分布且與其滑動連接的導軌（7），轉運架（3）的頂部沿橫向安裝有兩個前后分布且高于儲料方框（1）設置的散料水平傳送帶（8）；

所述整料傳送機構包括縱向布置的整料平臺（9），整料平臺（9）上沿橫向安裝有若干個前后分布且與散料水平傳送帶（8）交錯布置的整料水平傳送帶（10），整料水平傳送帶（10）的上傳送面與散料水平傳送帶（8）的上傳送面呈齊平設置，且散料水平傳送帶（8）的右端部可伸入整料平臺（9）的上方；整料平臺（9）上固定連接有兩個前后分布的安裝底盤（11），安裝底盤（11）的上側固定連接有U形整料輥架（12），U形整料輥架（12）上設置有與其轉動連接且沿左前右后方向布置的整料輥子（13）；整料平臺（9）的前方設置有立式定位傳送帶（14）；

所述隨動式打孔機構包括位于轉運架（3）右側的操作支架（15）和位于操作支架（15）左前方且上方開口的安裝箱（16），整料平臺（9）、雙軸驅動電機（5）的機座均固定連接于操作支架（15）的左端部；立式定位傳送帶（14）安裝于安裝箱（16）的上側；安裝箱（16）的內腔設置有沿左右方向傳送的鉆孔機傳送機構，鉆孔機傳送機構的上方安裝有位于安裝箱（16）外部的鉆孔機（17），操作支架（15）的上側沿橫向安裝有若干個前后分布且與整料水平傳送帶（10）交錯布置的主水平傳送帶（18），主水平傳送帶（18）的上傳送面與整料水平傳送帶（10）的上傳送面呈齊平設置，且主水平傳送帶（18）的左端部伸入整料平臺（9）的上方；鉆孔機（17）的鉆頭設置于前側主水平傳送帶（18）的正上方；

所述定位掛鉤機構包括設置于操作支架（15）右部的第II頂升機構（19）和設置于操作支架（15）前方的掛鉤傳送架（20），掛鉤傳送架（20）上安裝有位于操作支架（15）上方的掛鉤水平傳送帶，掛鉤水平傳送帶的下傳送面上掛接有若干個沿左右方向等距離分布且掛有掛鉤（21）的掛鉤固定架（22），掛鉤傳送架（20）的下方設置有位于第II頂升機構（19）前側的拔鉤支架（23），拔鉤支架（23）的頂部安裝有立式拔桿傳送帶（24），立式拔桿傳送帶（24）沿左前右后方向布置，且其傳送面固定有若干個等距離分布的L形的拔桿（25）；

所述控制部分包括PLC、第I接近傳感器（41）和第II接近傳感器（42）；第I接近傳感器（41）安裝于操作支架（15），且第I接近傳感器（41）位于鉆孔機（17）的后側；第II接近傳感器（42）安裝于主水平傳送帶（18）的支架，且第II接近傳感器（42）設置于第II頂升機構（19）的前側；PLC分別與第I頂升機構（2）、雙軸驅動電機（5）、散料水平傳送帶（8）、整料水平傳送帶（10）、整料輥子（13）、立式定位傳送帶（14）、鉆孔機傳送機構、鉆孔機（17）、主水平傳送帶（18）、第II頂升機構（19）、掛鉤水平傳送帶、立式拔桿傳送帶（24）、第I接近傳感器（41）、第II接近傳感器（42）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種可與鋁型材噴涂設備銜接的自動化流水線，其特征在于：鉆孔機傳送機構的上側安裝有橫向直立的分度盤（26），鉆孔機（17）安裝于分度盤（26）的后側；鉆孔機（17）的鉆頭上部固定套有水平放置的矩形的固定板（27），固定板（27）的下方設置有與其平行的壓板（28），壓板（28）與固定板（27）通過四個矩形分布的彈簧（29）連接；鉆孔機（17）的上部固定有L形安裝架（30），L形安裝架（30）上安裝有朝向鉆孔機（17）的鉆頭的攝像頭（31），攝像頭（31）與PLC電連接。