[發明專利]一種多頭同步打印的3D打印機及方法

在審

• 申請號: 202210027362.4
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114290673A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 吳兆啟
• 申請（專利權）人: 深圳力越新材料有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 劉一佳

本發明涉及多頭同步打印的3D打印機，包括打印支架、升降單元和控制主機，打印支架上設置有第一打印頭、第二打印頭、第三打印頭和第四打印頭；打印支架上還設置有第一雙向絲桿和第二雙向絲桿以及第三雙向絲桿；打印支架上還設置有第五打印頭、帶動第五打印頭橫向直線移動的第一電動推桿、第六打印頭和帶動第六打印頭橫向直線移動的第二電動推桿；應用本申請的方式方法，通過第一打印頭、第二打印頭、第三打印頭和第四打印頭分別對應四個區域打印，還利用兩組電動推桿分別驅動第五打印頭和第六打印頭對連接區域進行銜接處打印，并采用三組雙向絲桿組合驅動形式，能夠保障打印效率以及打印質量，同時在保障控制精度的前提下大幅的簡化結構。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，更具體地說，涉及一種多頭同步打印的3D打印機及方法。

背景技術

3D打印(3DP)即快速成型技術的一種，又稱增材制造，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術；

為了使得打印的效率提升，增加多個打印頭的方式是一種最有效的方式，但是目前采用的多個打印頭容易存在干涉，而部分采用分區域獨立打印的多頭打印方式雖然能夠避免干涉情況，但是區域與區域之間銜接緊密性較差，最終會導致打印成品品質不理想。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種多頭同步打印的3D打印機及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種多頭同步打印的3D打印機，其中，包括打印支架、帶動所述打印支架升降的升降單元和控制主機，所述打印支架上設置有第一打印頭、第二打印頭、第三打印頭和第四打印頭；所述打印支架上還設置有橫向并排的第一雙向絲桿和第二雙向絲桿，以及調節所述第一雙向絲桿和所述第二雙向絲桿間距的第三雙向絲桿；所述第一打印頭和所述第二打印頭由所述第一雙向絲桿帶動移動，所述第三打印頭和所述第四打印頭由所述第二雙向絲桿帶動移動；所述打印支架上還設置有第五打印頭、帶動所述第五打印頭橫向直線移動的第一電動推桿、第六打印頭和帶動所述第六打印頭橫向直線移動的第二電動推桿，所述第五打印頭運動軌跡與所述第一雙向絲桿相垂直且位于所述第一雙向絲桿的雙向螺紋中間段的正下方，所述第六打印頭運動軌跡與所述第一雙向絲桿相平行且位于所述第一雙向絲桿與所述第二雙向絲桿中間位置的正下方。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述打印支架還包括方形的安裝框，所述第一電動推桿和所述第二電動推桿均連接在所述安裝框的下端，所述安裝框由所述升降單元帶動升降運行。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述安裝框內設置有安裝所述第一雙向絲桿的第一安裝板，所述第一安裝板上設置有第一滑軌；所述第一打印頭和所述第二打印頭均滑動設置在所述第一滑軌上；所述安裝框內設置有安裝所述第二雙向絲桿的第二安裝板，所述第二安裝板上設置有第二滑軌；所述第三打印頭和所述第四打印頭均滑動設置在所述第二滑軌上；所述安裝框的內壁設置有兩個橫向滑動連接所述第一安裝板以及所述第二安裝板的第三滑軌。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述第一安裝板上設置有驅動所述第一雙向絲桿的第一伺服電機，所述第二安裝板上設置有驅動所述第二雙向絲桿的第二伺服電機。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述安裝框的上端設置有安裝所述第三雙向絲桿的第三安裝板和驅動所述第三雙向絲桿的第三伺服電機。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述第三安裝板位于所述第一電動推桿的正上方。

本發明所述的多頭同步打印的3D打印機，其中，所述多頭同步打印的3D打印機還包括多個定位柱，所述安裝框的邊角處設置有與所述定位柱配合的直線軸承。

一種多頭同步打印的3D打印方法，應用于如上述的多頭同步打印的3D打印機，其實現方法如下：