[發明專利]一種多頭同步打印的3D打印機及方法

在審

• 申請號: 202210027362.4
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114290673A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 吳兆啟
• 申請（專利權）人: 深圳力越新材料有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 劉一佳

1.一種多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，包括打印支架、帶動所述打印支架升降的升降單元和控制主機，所述打印支架上設置有第一打印頭、第二打印頭、第三打印頭和第四打印頭；所述打印支架上還設置有橫向并排的第一雙向絲桿和第二雙向絲桿，以及調節所述第一雙向絲桿和所述第二雙向絲桿間距的第三雙向絲桿；所述第一打印頭和所述第二打印頭由所述第一雙向絲桿帶動移動，所述第三打印頭和所述第四打印頭由所述第二雙向絲桿帶動移動；所述打印支架上還設置有第五打印頭、帶動所述第五打印頭橫向直線移動的第一電動推桿、第六打印頭和帶動所述第六打印頭橫向直線移動的第二電動推桿，所述第五打印頭運動軌跡與所述第一雙向絲桿相垂直且位于所述第一雙向絲桿的雙向螺紋中間段的正下方，所述第六打印頭運動軌跡與所述第一雙向絲桿相平行且位于所述第一雙向絲桿與所述第二雙向絲桿中間位置的正下方。

2.根據權利要求1所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述打印支架還包括方形的安裝框，所述第一電動推桿和所述第二電動推桿均連接在所述安裝框的下端，所述安裝框由所述升降單元帶動升降運行。

3.根據權利要求2所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述安裝框內設置有安裝所述第一雙向絲桿的第一安裝板，所述第一安裝板上設置有第一滑軌；所述第一打印頭和所述第二打印頭均滑動設置在所述第一滑軌上；所述安裝框內設置有安裝所述第二雙向絲桿的第二安裝板，所述第二安裝板上設置有第二滑軌；所述第三打印頭和所述第四打印頭均滑動設置在所述第二滑軌上；所述安裝框的內壁設置有兩個橫向滑動連接所述第一安裝板以及所述第二安裝板的第三滑軌。

4.根據權利要求3所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述第一安裝板上設置有驅動所述第一雙向絲桿的第一伺服電機，所述第二安裝板上設置有驅動所述第二雙向絲桿的第二伺服電機。

5.根據權利要求4所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述安裝框的上端設置有安裝所述第三雙向絲桿的第三安裝板和驅動所述第三雙向絲桿的第三伺服電機。

6.根據權利要求5所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述第三安裝板位于所述第一電動推桿的正上方。

7.根據權利要求2-6任一所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，所述多頭同步打印的3D打印機還包括多個定位柱，所述安裝框的邊角處設置有與所述定位柱配合的直線軸承。

8.一種多頭同步打印的3D打印方法，應用于如權利要求1-7任一所述的多頭同步打印的3D打印機，其特征在于，實現方法如下：

初始狀態下，第一雙向絲桿和第二雙向絲桿位于緊挨位置，第一打印頭和第二打印頭位于緊挨位置，第三打印頭和第四打印頭位于緊挨位置，第六打印頭位于第一打印頭、第二打印頭、第三打印頭和第四打印頭圍成區域的中間；

開啟打印后，第一雙向絲桿帶動第一打印頭和第二打印頭反向移動進行打印形成兩段第一線段，同時第二雙向絲桿帶動第三打印頭和第四打印頭反向移動進行打印形成兩段第二線段，第二電動推桿帶動第六打印頭進行填補第一線段和第二線段中間區域后帶動第六打印頭回退至其移動行程的邊緣位置；第三雙向絲桿帶動第一雙向絲桿和第二雙向絲桿反向移動一個設定單位距離，第一雙向絲桿帶動第一打印頭和第二打印頭相向移動進行打印，同時第二雙向絲桿帶動第三打印頭和第四打印頭相向移動進行打印；重復上述操作的同時，第一電動推桿帶動第五打印頭移動進行打印填補位于同一直線上的兩個第一線段中間區域以及和位于同一直線上的兩個第二線段中間區域。