[發明專利]一種平腕臂生產系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210027221.2
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114193481A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 梁建斌;畢志峰;李育冰;劉洪生;李志軍;李浩;陳瑞峰;安小旭;胡闖;蒙杰;鄭若涵;隨哲
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25H3/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京秉文同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11859
• 代理人: 張文武;孫富利

本發明涉及一種平腕臂生產系統及其控制方法，平腕臂生產系統包括平腕臂上料裝置和平腕臂生產裝置，通過控制平腕臂上料裝置中的長管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機械手將腕臂管輸送至平腕臂生產裝置中，通過控制平腕臂生產裝置中的退料裝置、夾持推送裝置、升降支撐裝置、鋁合金支撐連接器緩存架、組合承力索座緩存架、支撐連接器抓取機械手、承力索座抓取機械手和自動擰緊裝置實現平腕臂的加工裝配。本發明通過控制平腕臂上料裝置和平腕臂生產裝置的自動運行，從而提高了平腕臂生產過程中的自動化程度和生產效率。

技術領域

本發明涉及接觸網簡統化平腕臂生產領域，具體涉及一種平腕臂生產系統及其控制方法。

背景技術

隨著我國鐵路建設的快速發展，對鐵路行業中相關部件的工藝質量標準提出了新的要求，對行車線路的建設、維護精度的要求越來越高。在鐵路的行車線路中，接觸網是保證鐵路正常運營的重要組成部分，其搭接在電氣鐵路供電線路上，直接承擔著為電氣列車輸送能源的首要任務。腕臂是接觸網支撐裝置，腕臂預配是電氣化鐵路施工中的一個重要內容。高速鐵路對接觸網安裝的精度要求極高，而高速鐵路接觸網工程的零部件多數不可反復拆裝，在準確的計算后，腕臂支撐裝置必須一次精確組裝到位，受現場高空等條件制約，需采取提前地面批量預制的模式，在整個接觸懸掛中一次性施工的好壞，直接影響后續施工的質量、進度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套裝于腕臂管上的組合承力索座或鋁合金定位環、鋁合金支撐連接器。腕臂的生產過程包括選料上料、推料至加工區、機械加工、退料至裝配區、推料組裝等多道工序。腕臂分為平腕臂和斜腕臂。在平腕臂的生產過程中，平腕臂的腕臂管原料稱之為長管，機械加工后腕臂管剩余的部分，若其長度滿足其他規格平腕臂的生產要求，則該剩余的腕臂管稱之為短管，若不滿足則稱之為廢料管。

現有平腕臂的生產過程中，多采用人工手動的方式進行上料、補料，這導致了加工過程的效率低下且加工位置難以精確控制，從而無法滿足平腕臂的自動化生產要求。并且在平腕臂的加工裝配過程中，需經過加工區對其端部進行打孔、裁切、倒角等機械加工，目前市面上沒有較好的自動夾持、平移并且可以對腕臂管有較好的定位的裝置，現有技術通過人工挪移、固定來進行退料和加工，導致退料的效率較低。因此在平腕臂的生產過程中，從上料到加工再到裝配目前沒有一整套的自動化生產線，中間夾雜了若干人工干預工序，不僅生產效率低、人工成本高，并且還帶來一定的作業安全隱患。

有鑒于此，本發明提供一種全自動的平腕臂生產系統及其控制方法，從而解決現有技術中人工上料、補料所產生的技術上定位不準、整體生產效率低下、生產成本較高、作業存在安全隱患的問題，進而提高平腕臂生產過程中的自動化程度。

發明內容

本發明意在提供一種平腕臂生產系統及其控制方法，以解決現有技術中存在的不足，本發明要解決的技術問題通過以下技術方案來實現。

一種平腕臂生產系統，包括平腕臂上料裝置和平腕臂生產裝置，所述平腕臂上料裝置依次通過長管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機械手將腕臂管輸送至所述平腕臂生產裝置；所述平腕臂生產裝置依次通過退料裝置、夾持推送裝置、升降支撐裝置、鋁合金支撐連接器緩存架、組合承力索座緩存架、支撐連接器抓取機械手、承力索座抓取機械手和自動擰緊裝置對所述腕臂管進行加工生產。

其中，所述短管緩存架位于所述長管緩存架的后側；所述升降架設置于所述長管緩存架的一側且高度可調節；所述抓取機械手設于所述長管緩存架和所述短管緩存架的上方。

其中，所述退料裝置和所述夾持推送裝置位于所述長管緩存架的一側，用于將所述腕臂管輸送至所述升降支撐裝置上，其中，所述升降支撐裝置的高度和水平位置可調節。

其中，所述鋁合金支撐連接器緩存架和組合承力索座緩存架分別用于對鋁合金支撐連接器和組合承力索座進行存放并通過回轉式運動持續向腕臂組裝生產線中供應補料。