[發(fā)明專利]一種平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210027221.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN114193481A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建斌;畢志峰;李育冰;劉洪生;李志軍;李浩;陳瑞峰;安小旭;胡闖;蒙杰;鄭若涵;隨哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司;中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25H3/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京秉文同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11859
• 代理人: 張文武;孫富利

1.一種平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，包括平腕臂上料裝置和平腕臂生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述平腕臂上料裝置依次通過長(zhǎng)管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機(jī)械手將腕臂管輸送至所述平腕臂生產(chǎn)裝置；所述平腕臂生產(chǎn)裝置依次通過退料裝置、夾持推送裝置、升降支撐裝置、鋁合金支撐連接器緩存架、組合承力索座緩存架、支撐連接器抓取機(jī)械手、承力索座抓取機(jī)械手和自動(dòng)擰緊裝置對(duì)所述腕臂管進(jìn)行加工生產(chǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述短管緩存架位于所述長(zhǎng)管緩存架的后側(cè)；所述升降架設(shè)置于所述長(zhǎng)管緩存架的一側(cè)且高度可調(diào)節(jié)；所述抓取機(jī)械手設(shè)于所述長(zhǎng)管緩存架和所述短管緩存架的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述退料裝置和所述夾持推送裝置位于所述長(zhǎng)管緩存架的一側(cè)，用于將所述腕臂管輸送至所述升降支撐裝置上，其中，所述升降支撐裝置的高度和水平位置可調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述鋁合金支撐連接器緩存架和組合承力索座緩存架分別用于對(duì)鋁合金支撐連接器和組合承力索座進(jìn)行存放并通過回轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)持續(xù)向腕臂組裝生產(chǎn)線中供應(yīng)補(bǔ)料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐連接器抓取機(jī)械手和承力索座抓取機(jī)械手分別用于抓取所述鋁合金支撐連接器緩存架和組合承力索座緩存架上存放的鋁合金支撐連接器和組合承力索座，并將所述鋁合金支撐連接器和組合承力索座分別套設(shè)于所述腕臂管上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)擰緊裝置用于將所述鋁合金支撐連接器和組合承力索座擰緊固定于所述腕臂管上，所述自動(dòng)擰緊裝置的高度和水平位置可調(diào)節(jié)。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、控制長(zhǎng)管緩存架轉(zhuǎn)動(dòng)，將腕臂管移動(dòng)至升降架上方；S2、控制升降架上升，使腕臂管與長(zhǎng)管緩存架脫離；S3、控制抓取機(jī)械手啟動(dòng)，抓取腕臂管并移動(dòng)至加工區(qū)進(jìn)行機(jī)械加工；S4、控制退料裝置和夾持推送裝置啟動(dòng)，將機(jī)械加工后的腕臂管輸送至升降支撐裝置上并壓緊固定；S5、控制支撐連接器抓取機(jī)械手和承力索座抓取機(jī)械手分別抓取鋁合金支撐連接器和組合承力索座對(duì)腕臂管進(jìn)行裝配；S6、控制自動(dòng)擰緊裝置升降調(diào)整位置并對(duì)鋁合金支撐連接器和組合承力索座進(jìn)行鎖緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，步驟S3中，腕臂管的一端移動(dòng)進(jìn)入加工區(qū)后進(jìn)行倒角加工，倒角完畢后控制機(jī)械手抓取并帶動(dòng)腕臂管沿原方向繼續(xù)平移，當(dāng)平移至目標(biāo)距離后，對(duì)腕臂管進(jìn)行鉆孔后并裁切。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，步驟S4中，退料裝置將裁切后的腕臂管夾持固定后對(duì)其裁切端進(jìn)行倒角，然后通過夾持推送裝置將腕臂管輸送至升降支撐裝置上并壓緊固定進(jìn)行下一步裝配工序。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，步驟S5中，當(dāng)鋁合金支撐連接器和組合承力索座分別被支撐連接器抓取機(jī)械手和承力索座抓取機(jī)械手取走后，控制鋁合金支撐連接器緩存架和組合承力索座緩存架進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將鋁合金支撐連接器和組合承力索座自動(dòng)補(bǔ)位。