[發(fā)明專利]地空通行設備及其自檢方法、系統(tǒng)、及計算設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210025072.6
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114348280B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙德力;王建明;陶永康
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產(chǎn)權代理有限公司 11769
• 代理人: 黃啟法

本申請是關于地空通行設備及其自檢方法、系統(tǒng)、及計算設備。該自檢方法包括：在地空通行設備上電后，啟動預設的陸行自檢任務集合；在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合；以及，在確定符合預設的臨飛條件的情況下，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；其中，第一飛行自檢任務集合被執(zhí)行時的用戶可感知性弱于第二飛行自檢任務集合被執(zhí)行時的用戶可感知性。依據(jù)本申請實施例的方案，能夠節(jié)省地空通行設備的計算資源和能源的使用。

技術領域

本申請涉及飛行器技術領域，尤其涉及地空通行設備及其自檢方法、系統(tǒng)、及計算設備。

背景技術

隨著技術發(fā)展，地空通行結合一體的交通工具（也稱地空通行設備）逐漸出現(xiàn)在消費者視野，尤其以飛行汽車為典型。地空通行設備具有地面行駛的陸行模式和空中行駛的飛行模式，兩種迥異模式的切換使得駕駛者能夠極大擺脫地理約束，更便捷到達目的地。

地空通行設備基本都是機器電控一體化產(chǎn)品，配置有各種傳感器、執(zhí)行器與電子電控單元等器件。這些器件需要正常的工作，通信和協(xié)作運轉，陸行模式和飛行模式才能實現(xiàn)，地空通行設備才能正常安全地運作。因此在地空通行設備啟動后，一般會伴隨系統(tǒng)自檢，以確保陸行模式和飛機模式的安全運作。

地空通行設備的飛行工況使用時間上具有極大不確定性，可能一次出行時全程都不會啟動飛行模式（即為純陸行工況），也有可能隨時在滿足條件下從汽車模式切換到飛行模式；在純陸行工況下，飛行模塊的自檢可能是非必要的，因為用戶通常不希望只陸行的情況下還需要長時間的等待不會用到的飛行模式的自檢；另一方面，用戶也不愿在起飛前才被告知飛行模式異常而無法起飛，這會與用戶期望有極大沖突。

發(fā)明內(nèi)容

為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N地空通行設備自檢方法、系統(tǒng)及計算設備，能夠節(jié)省地空通行設備的計算資源和能源使用。

本申請一方面提供一種地空通行設備的自檢方法，包括：

在所述地空通行設備上電后，啟動預設的陸行自檢任務集合；

在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合；以及，在確定符合預設的臨飛條件的情況下，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；其中，所述第一飛行自檢任務集合被執(zhí)行時的用戶可感知性弱于所述第二飛行自檢任務集合被執(zhí)行時的用戶可感知性。

一實施例中，所述在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：在確定上電飛行預檢被設置為啟用的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合。

一實施例中，所述在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：在確定用戶有飛行意圖的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合。

一實施例中，所述在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：判斷上電飛行預檢是否被設置為啟用，若是，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，否則，在確定用戶有飛行意圖的情況下啟動所述第一飛行自檢任務集合。

一實施例中，所述在確定符合預設的飛行預檢觸發(fā)條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：

判斷上電飛行預檢判斷功能和飛行意圖判斷功能是否可用；

若可用，判斷上電飛行預檢是否被設置為啟用，若是，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，否則，在確定用戶有飛行意圖的情況下啟動所述第一飛行自檢任務集合；

若不可用，則在確定符合所述臨飛條件的情況下，啟動所述第一飛行自檢任務集合。

一實施例中，所述啟動預設的第二飛行自檢任務集合包括：

若所述第一飛行自檢任務集合中的任務完成且自檢通過，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；