[發明專利]地空通行設備及其自檢方法、系統、及計算設備

有效

• 申請號: 202210025072.6
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114348280B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 趙德力;王建明;陶永康
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 黃啟法

1.一種地空通行設備的自檢方法，其特征在于，包括：

在所述地空通行設備上電后，啟動預設的陸行自檢任務集合；

在確定符合預設的飛行預檢觸發條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合；以及，在確定符合預設的臨飛條件的情況下，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；其中，所述第一飛行自檢任務集合被執行時的用戶可感知性弱于所述第二飛行自檢任務集合被執行時的用戶可感知性；

其中所述在確定符合預設的飛行預檢觸發條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：

判斷上電飛行預檢判斷功能和飛行意圖判斷功能是否可用；

若可用，判斷上電飛行預檢是否被設置為啟用，若是，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，否則，在確定用戶有飛行意圖的情況下啟動所述第一飛行自檢任務集合；其中確定用戶有飛行意圖的情況包括檢測到用戶的飛行意圖語音指示，或者本次出行包含飛行路段；

若不可用，則在確定符合所述臨飛條件的情況下，啟動所述第一飛行自檢任務集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中根據本次出行路徑規劃數據、個人行程數和/或預設任務數據判斷本次出行包含飛行路段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動預設的第二飛行自檢任務集合包括：

若所述第一飛行自檢任務集合中的任務完成且自檢通過，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；

若所述第一飛行自檢任務集合中的任務未完成或自檢未通過，則啟動所述第一飛行自檢任務集合和第二飛行自檢任務集合。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述啟動預設的第二飛行自檢任務集合后還包括：

判斷所述陸行自檢任務集合、第一飛行自檢任務集合和第二飛行自檢任務集合各自對應的自檢是否均通過；

在均通過且檢測到飛行模式啟動指令的情況下，使所述地空通行設備啟動飛行模式。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一飛行自檢任務集合包括飛行設備靜默檢查任務、飛行功能靜默檢查任務、及飛行通信功能檢查任務中的部分或全部；

所述第二飛行自檢任務集合包括飛行運動設備可動性檢查任務、飛行功能運動檢查任務、飛行功能靜默復檢任務、及飛行許可確認任務中的部分或全部。

6.一種計算設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的方法。

7.一種地空通行設備的自檢系統，其特征在于，包括：

陸行自檢模塊，用于在所述地空通行設備上電后，啟動預設的陸行自檢任務集合；

飛行自檢模塊，包括：

第一飛行自檢模塊，用于在確定符合預設的飛行預檢觸發條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合；以及

第二飛行自檢模塊，用于在確定符合預設的臨飛條件的情況下，啟動預設的第二飛行自檢任務集合；

其中，所述第一飛行自檢任務集合被執行時的用戶可感知性弱于所述第二飛行自檢任務集合被執行時的用戶可感知性；

所述系統還包括用于判斷上電飛行預檢是否被設置為啟用的上電飛行預檢判斷模塊和用于判斷用戶是否有飛行意圖的飛行意圖判斷模塊；

所述第一飛行自檢模塊，在確定符合預設的飛行預檢觸發條件的情況下，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，包括：

判斷所述上電飛行預檢判斷模塊和飛行意圖判斷模塊是否可用；

若可用，則若所述上電飛行預檢判斷模塊判定上電飛行預檢被設置為啟用，啟動預設的第一飛行自檢任務集合，若所述上電飛行預檢判斷模塊判定上電飛行預檢被設置為關閉，則在所述飛行意圖判斷模塊判定用戶有飛行意圖的情況下，啟動所述第一飛行自檢任務集合；其中確定用戶有飛行意圖的情況包括檢測到用戶的飛行意圖語音指示，或者本次出行包含飛行路段；

若不可用，則在符合所述臨飛條件的情況下，啟動所述第一飛行自檢任務集合。