[發明專利]下肢骨骼模型構造方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210024135.6
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114066885B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李宗陽;燕霞;郭振東;何璇
• 申請（專利權）人: 北京威高智慧科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T11/00;A61B34/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 倪焱

1.一種下肢骨骼模型構造方法，其特征在于，包括：

獲取針對人體下肢進行連續掃描得到的原始掃描圖像幀的序列；

按照所述原始掃描圖像幀所屬人體部位，對各所述原始掃描圖像幀進行分割，形成分別對應不同人體部位的至少兩個分割區域；

根據每個分割區域對應的人體部位確定邊界分割策略；

根據所述邊界分割策略，對所述分割區域中的圖像幀進行骨骼邊界分割；

所述按照所述原始掃描圖像幀所屬人體部位，對各所述原始掃描圖像幀進行分割，形成分別對應不同人體部位的至少兩個分割區域，包括：

根據各所述原始掃描圖像幀確定至少一個關鍵圖像幀，并確定與所述關鍵圖像幀相對應的人體部位；

針對每個關鍵圖像幀，根據所述關鍵圖像幀中各個像素點所對應的灰度值，確定與所述關鍵圖像幀相對應的灰度直方圖，以所述灰度直方圖中的頻次最大值之后的第一個頻次極小值所對應的灰度值作為像素閾值，確定大于所述像素閾值的像素點為所述關鍵圖像幀的種子點；

根據所述關鍵圖像幀的種子點以及與所述關鍵圖像幀相對應的人體部位，對各所述原始掃描圖像幀進行分割，形成分別對應不同人體部位的至少兩個分割區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述原始掃描圖像幀所屬人體部位，對各所述原始掃描圖像幀進行分割之前，還包括：

根據所述原始掃描圖像幀，確定各所述原始掃描圖像幀中的下肢包圍框；

基于各所述原始掃描圖像幀中下肢包圍框之內的部分分別對各所述原始掃描圖像幀進行更新。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始掃描圖像幀，確定各所述原始掃描圖像幀中的下肢包圍框，包括：

沿下肢延伸方向，將各原始掃描圖像幀中對應位置點的像素值進行疊加，得到熱力分布圖；

根據所述熱力分布圖進行圖像分割，確定在各所述原始掃描圖像幀中的下肢包圍框。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割區域包括骨干區域和骨質稀疏區域中的至少一種。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述人體部位為股骨，則所述骨質稀疏區域包括股骨-膝關節以及股骨-髖關節；

若所述人體部位為脛腓骨，則所述骨質稀疏區域包括脛骨-膝關節以及脛骨-踝關節。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

針對每個原始掃描圖像幀，若所述原始掃描圖像幀中有且僅有一個連通區域，則確定所述原始掃描圖像幀對應的人體部位為股骨，若所述原始掃描圖像幀中有至少兩個連通區域，則確定所述原始掃描圖像幀對應的人體部位為脛腓骨。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述關鍵圖像幀的種子點以及與所述關鍵圖像幀相對應的人體部位，對各所述原始掃描圖像幀進行分割，形成分別對應不同人體部位的至少兩個分割區域，包括：

根據各所述原始掃描圖像幀，從每個關鍵圖像幀開始，根據所述關鍵圖像幀的種子點分別向各目標方向進行骨骼結構生長，并確定骨骼結構生長過程中的骨質稀疏區域；

根據與各關鍵圖像幀相對應的人體部位以及所述目標方向，確定與所述骨質稀疏區域相對應的分割區域。