[發明專利]手術器械和手術操作系統

有效

• 申請號: 202210023979.9
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114041853B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 班德利
• 申請（專利權）人: 厚凱（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王曉燕;楊葆華

一種手術器械和手術操作系統。該手術器械包括：手柄組件和沿軸向延伸的軸向組件。手柄組件包括主體、驅動機構和活動手柄。主體在軸向上彼此相對的近端和遠端；遠端與軸向組件可拆卸地連接，近端配置為與能量提供裝置連接，能量提供裝置配置為給軸向組件提供工作所需的能量；驅動機構位于主體內；活動手柄與主體連接；軸向組件包括末端執行器和傳動機構；傳動機構具有遠離手柄組件的第一端和靠近手柄組件的第二端；傳動機構的第一端與末端執行器連接，傳動機構的第二端與驅動機構可拆卸地連接，驅動機構配置為通過傳動機構驅動末端執行器打開及閉合。利用傳動機構既實現軸向組件與手柄組件可拆卸，又傳輸控制末端執行器打開和閉合的驅動力。

技術領域

本發明涉及一種手術器械和手術操作系統。

背景技術

超聲手術器械由于其獨特的性能特點正廣泛地應用于外科手術中。超聲手術器械能夠基本上同時實現組織切割和通過凝結止血，從而減小病人的創傷。通常通過將超聲能量傳送到手術器械遠端的末端執行器，通過末端執行器將超聲能量傳送到末端執行器接觸組織來實現切割、凝結等操作。這種超聲手術器械可用于開放外科手術，或者腹腔鏡外科手術、內窺鏡外科手術。

發明內容

本發明提供一種手術器械，該手術器械包括：手柄組件和沿軸向延伸的軸向組件。所述手柄組件包括主體、驅動機構和活動手柄。主體在所述軸向上彼此相對的近端和遠端；所述遠端與所述軸向組件可拆卸地連接，所述近端配置為與能量提供裝置連接，所述能量提供裝置配置為給所述軸向組件提供工作所需的能量；驅動機構位于所述手柄組件的主體內；活動手柄與所述手柄組件的主體連接；所述軸向組件包括末端執行器和傳動機構；傳動機構具有遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端；所述傳動機構的第一端與所述末端執行器連接，所述傳動機構的第二端與所述驅動機構可拆卸地連接，所述驅動機構配置為通過所述傳動機構驅動所述末端執行器打開及閉合。

例如，本發明提供的手術器械中，所述傳動機構包括第一傳動件和第二傳動件。第一傳動件沿所述軸向延伸，且具有在所述軸向上遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端，所述第一傳動件的第一端與所述末端執行器連接；第二傳動件沿所述軸向延伸，與所述第一傳動件間隔開，且具有在所述軸向上遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端，所述第二傳動件的第一端與所述末端執行器連接；所述手柄組件包括第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件與所述第一傳動件的第二端可拆卸地卡接，且配置為在所述驅動機構的驅動下驅動所述第一傳動件沿所述軸向移動；第二卡接件與所述第二傳動件的第二端可拆卸地卡接，且配置為在所述第一傳動件沿所述軸向移動的過程中沿所述軸向固定所述第二傳動件以使所述第一傳動件相對于所述第二傳動件在所述軸向上發生位移而驅動所述末端執行器打開或閉合。

例如，本發明提供的手術器械中，所述驅動機構包括連桿結構，連桿結構具有在所述軸向上彼此相對的第一端和第二端，所述連桿結構的第一端與所述第一傳動件的第二端可拆卸地連接；所述活動手柄與所述連桿結構的第二端連接，且配置為可被扳動以驅動所述連桿結構沿所述軸向移動以驅動所述第一傳動件沿所述軸向移動。

例如，本發明提供的手術器械中，所述手柄組件的主體還包括軸向彈性件，軸向彈性件與所述連桿結構的第二端連接，且配置為在所述連桿結構沿所述軸向移動過程中被所述連桿結構沿所述軸向產生導致彈性回復力的彈性形變。

例如，本發明提供的手術器械中，所述第一傳動件的第二端具有第一卡接部，所述第一卡接件包括第二卡接部；所述第二卡接部位于所述第一卡接部的在所述軸向上靠近所述末端執行器的一側且與所述第一卡接部可拆卸地卡接；所述第二傳動件的第二端具有第三卡接部，所述第二卡接件包括第四卡接部，所述第四卡接部位于所述第三卡接部的在所述軸向上靠近所述末端執行器的一側且與所述第三卡接部可拆卸地卡接；所述第二卡接部與所述連桿結構的第一端連接，所述活動手柄配置為在所述軸向上被扳動以驅動所述連桿結構沿在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動，以驅動所述連桿結構在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動，所述第二卡接部配置為在所述連桿結構的驅動下驅動所述第一傳動件所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動。