[發明專利]手術器械和手術操作系統

有效

• 申請號: 202210023979.9
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114041853B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 班德利
• 申請（專利權）人: 厚凱（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王曉燕;楊葆華

1.一種手術器械，包括：手柄組件和沿軸向延伸的軸向組件，其中，

所述手柄組件包括：

主體，在所述軸向上彼此相對的近端和遠端，其中，所述遠端與所述軸向組件可拆卸地連接，所述近端配置為與能量提供裝置連接，所述能量提供裝置配置為給所述軸向組件提供工作所需的能量；

驅動機構，位于所述手柄組件的主體內；以及

活動手柄，與所述手柄組件的主體連接；

所述軸向組件包括：

末端執行器；以及

傳動機構，具有遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端，其中，所述傳動機構的第一端與所述末端執行器連接，所述傳動機構的第二端與所述驅動機構可拆卸地連接，所述驅動機構配置為通過所述傳動機構驅動所述末端執行器打開及閉合；

所述傳動機構包括：

第一傳動件，沿所述軸向延伸，且具有在所述軸向上遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端，其中，所述第一傳動件的第一端與所述末端執行器連接；以及

第二傳動件，沿所述軸向延伸，與所述第一傳動件間隔開，且具有在所述軸向上遠離所述手柄組件的第一端和靠近所述手柄組件的第二端，其中，所述第二傳動件的第一端與所述末端執行器連接；

所述手柄組件包括：

第一卡接件，與所述第一傳動件的第二端可拆卸地卡接，且配置為在所述驅動機構的驅動下驅動所述第一傳動件沿所述軸向移動；以及

第二卡接件，與所述第二傳動件的第二端可拆卸地卡接，且配置為在所述第一傳動件沿所述軸向移動的過程中沿所述軸向固定所述第二傳動件以使所述第一傳動件相對于所述第二傳動件在所述軸向上發生位移而驅動所述末端執行器打開或閉合；

所述第一傳動件的第二端具有第一卡接部，所述第一卡接件包括第二卡接部；所述第二卡接部位于所述第一卡接部的在所述軸向上靠近所述末端執行器的一側且與所述第一卡接部可拆卸地卡接；

所述第二傳動件的第二端具有第三卡接部，所述第二卡接件包括第四卡接部，所述第四卡接部位于所述第三卡接部的在所述軸向上靠近所述末端執行器的一側且與所述第三卡接部可拆卸地卡接；

所述第二卡接部與所述驅動機構連接，所述活動手柄配置為在所述軸向上被扳動以驅動所述驅動機構在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動，所述第二卡接部配置為在所述驅動機構的驅動下驅動所述第一傳動件在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動；

所述第一傳動件包括沿所述軸向延伸的第一桿部，所述第一卡接部與所述第一桿部連接且至少部分位于所述第一桿部在縱向上的第一側；所述第二傳動件包括沿所述軸向延伸的第二桿部，所述第三卡接部與所述第二桿部連接且至少部分位于所述第二桿部在所述縱向上的第一側，所述縱向與所述軸向相交；

所述手柄組件還包括：

第一彈性件，位于所述第一桿部在所述縱向上的第一側且與所述第一卡接件連接，其中，所述第一卡接件配置為可沿所述縱向壓縮所述第一彈性件而在所述縱向上遠離所述第一卡接部運動以使所述第一卡接件與所述第一卡接部分離，且配置為可釋放所述第一彈性件而在所述縱向上靠近所述第一卡接部運動以使所述第一卡接件與所述第一卡接部卡接；

所述手柄組件還包括：

第二彈性件，位于所述第二桿部在所述縱向上的第一側且與所述第二卡接件連接，其中，所述第二卡接件配置為可沿所述縱向壓縮所述第二彈性件而在所述縱向上遠離所述第二卡接部運動以使所述第二卡接件與所述第三卡接部分離，且配置為可釋放所述第二彈性件而在所述縱向上靠近所述第三卡接部運動以使所述第二卡接件與所述第三卡接部卡接；

所述驅動機構包括：

連桿結構，具有在所述軸向上彼此相對的第一端和第二端，所述連桿結構的第一端與所述第一傳動件的第二端可拆卸地連接，其中，

所述活動手柄與所述連桿結構的第二端連接，且配置為可被扳動以驅動所述連桿結構沿所述軸向移動以驅動所述第一傳動件沿所述軸向移動；

所述第二卡接部與所述連桿結構的第一端連接，所述活動手柄配置為在所述軸向上被扳動以驅動所述連桿結構在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動，所述第二卡接部配置為在所述連桿結構的驅動下驅動所述第一傳動件在所述軸向上沿遠離所述末端執行器的方向移動。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其中，所述手柄組件的主體還包括：

軸向彈性件，與所述連桿結構的第二端連接，且配置為在所述連桿結構沿所述軸向移動過程中被所述連桿結構沿所述軸向產生導致彈性回復力的彈性形變。