[發明專利]一種用于AGV叉車的車身結構

在審

• 申請號: 202210023449.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114132871A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 許慶波;胡公婁;高國方;呂帥
• 申請（專利權）人: 湖州哥倫布物流科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴業福

本發明提供了一種用于AGV叉車的車身結構，車身結構為倒T形構造，包括底座部和中塔部，中塔部布置在底座部的中部并且豎直向上延伸，從而形成倒T形構造；底座部包括有主橫梁、左支臂和右支臂，其中主橫梁位于底座部的中間偏后位置并且橫向延伸，左支臂和右支臂自主橫梁的兩個端部分別向前延伸；中塔部包括中部左豎梁、中部右豎梁、上框架和后框架，中部左豎梁和中部右豎梁分別自主橫梁向上延伸，上框架由水平布置的上部左側梁、上部右側梁、上部前橫梁和上部后橫梁構成；上框架中的上部后橫梁的兩端分別連接有左后豎梁和右后豎梁，左后豎梁和右后豎梁之間在底端連接有底部后橫梁，上部后橫梁、底部后橫梁、左后豎梁和右后豎梁組成后框架。

技術領域

本發明涉及物流倉儲設備領域，更具體而言涉及一種用于AGV叉車的車身結構。

背景技術

隨著智能化信息化的發展，AGV (Automated Guided Vehicle，AGV)叉車逐漸被廣泛應用。AGV叉車一般可以用于車間和倉庫間的搬運和配送。能夠減少過道作業人員，實現自動高效的物流搬運。在物流倉儲領域，AGV叉車的應用日趨廣泛。與普通的AGV小車不同，AGV 叉車還可以實現倉庫碼垛，使倉儲更加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。AGV設備特點是可以實現無人駕駛，裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等的改變而靈活改變。

AGV小車需要配備有裝卸接駁機構，以便與其他物流設備自動對接。實現貨物和物料裝卸與搬運。

現有技術中的AGV叉車通常是叉車添加AGV設備開發的產品居多。這些AGV叉車產品雖然功率較大，能夠搬運較大的產品，但產品的結構相對復雜，制造成本也高昂。立體倉儲領域中，由于儲存的物品體積和重量通常較輕，同時也需要與立體倉庫中的其他設備相互協調工作，原有的市面上的AGV叉車難以直接用來對接立體倉庫中的接駁設備，同時也需要一種適合立體倉儲中的物品搬運，結構緊湊和制造成本與搬運能力相匹配的AGV叉車。

發明內容

申請人作為物流倉儲領域的設備制造商，也提出了自己的AGV叉車的設計方案，提出了一種用于AGV叉車的車身結構。

在根據本申請的AGV叉車的車身結構的一個具體實施方式中，該車身結構為倒T形構造，包括底座部和中塔部，底座部的橫向寬度大于中塔部的橫向寬度，中塔部布置在底座部的中部并且豎直向上延伸，從而形成倒T形構造；底座部包括有主橫梁、左支臂和右支臂，其中主橫梁位于底座部的中間偏后位置并且橫向延伸，左支臂和右支臂自主橫梁的兩個端部分別向前延伸預定距離；中塔部包括中部左豎梁、中部右豎梁、上框架和后框架，中部左豎梁和中部右豎梁分別自主橫梁向上延伸，上框架由水平布置的上部左側梁、上部右側梁、上部前橫梁和上部后橫梁構成，其中上部左側梁連接至中部左豎梁，上部右側梁連接至中部右豎梁；上框架中的上部后橫梁的兩端分別連接有左后豎梁和右后豎梁，左后豎梁和右后豎梁之間在底端連接有底部后橫梁，其中上部后橫梁、底部后橫梁、左后豎梁和右后豎梁組成后框架。

優選地，該根據本申請的AGV叉車的車身結構中，左支臂和右支臂的前端各自可以設有從動輪支座。優選地，該車身結構中的中部左豎梁、中部右豎梁向上延伸的高度高于上框架所在平面的高度。

在根據本申請的車身結構的一個實施方式中，中部左豎梁、中部右豎梁為彼此相向開口的用于容納導向元件的內凹軌道。

優選地，底座部的位于中塔部的兩側的部分為用于容納行駛輪的左容納倉和右容納倉。進一步優選地，左容納倉與右容納倉可以對稱鏡像，分別被縱向的隔板分成電機倉、行駛輪倉、后從動輪倉和電控倉。

在一個實施方式中，上框架上可以安裝有電機固定座和貨叉驅動軸、傳動系統。

在另一個實施方式中，在根據本申請的車身結構中，中塔部內側還設置有多層隔板。