[發明專利]一種農業噴灑機器人

有效

• 申請號: 202210022686.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114375813B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李琳琳
• 申請（專利權）人: 襄陽金美科林農業開發有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

1.一種農業噴灑機器人，包括升降柱(2)，其特征在于：所述升降柱(2)上設有一組卡板(4)，所述卡板(4)一端通過彈簧(3)固定連接升降柱(2)，另一端通過舵機可轉動的連接在升降柱(2)上；

所述升降柱(2)穿過上升降臺(5)、下升降臺(11)中間的孔，所述上升降臺(5)、下升降臺(11)中間的孔直徑大于升降柱(2)外徑，小于一圈伸出狀態的卡板(4)外邊緣位置形成的圓形直徑；

所述卡板(4)縱向上均勻排列，橫向上繞著升降柱(2)圓周均勻排列，橫向每層有2-N個；

所述上升降臺(5)側面轉動連接第二升降臂(15)的一端，所述第二升降臂(15)的另一端固定連接轉動電機(14)的輸出端，所述轉動電機(14)固定在第一升降臂(13)的一端，所述第一升降臂(13)的另一端轉動連接在下升降臺(11)的側面；

所述上升降臺(5)周圍設有一組均勻分布的氣囊上板(7)，每個氣囊上板(7)上設有第一閥(6)；

所述下升降臺(11)周圍設有一組均勻分布的氣囊下板(10)，每個氣囊下板(10)上設有第二閥(9)；

所述氣囊上板(7)下表面周圍通過可變形材料的氣囊(8)連接氣囊下板(10)上表面周圍形成密封區域。

2.根據權利要求1所述的農業噴灑機器人，其特征在于：所述升降柱(2)上端設有安裝孔(1)，下端設有安裝螺桿(12)，所述安裝孔(1)與所述安裝螺桿(12)相互配合。

3.根據權利要求1所述的農業噴灑機器人，其特征在于：所述卡板(4)可轉動的連接在升降柱(2)上，所述升降柱(2)為不銹鋼，所述升降柱(2)內對應卡板(4)的位置設置有電磁鐵。