[發明專利]一種農業噴灑機器人

有效

• 申請號: 202210022686.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114375813B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李琳琳
• 申請（專利權）人: 襄陽金美科林農業開發有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

本發明公開一種農業噴灑機器人，包括升降柱2，其特征在于：所述升降柱2上設有一組卡板4，所述卡板4一端通過彈簧3固定連接2，另一端通過舵機可轉動的連接在升降柱2上；所述升降柱2上穿過有上升降臺5、下升降臺11中間的孔，所述上升降臺5、下升降臺11中間的孔直徑大于升降柱2外徑，小于一圈伸出狀態的卡板4外邊緣位置形成的圓形直徑。所述卡板4縱向上均勻排列，橫向上繞著升降柱2圓周均勻排列，橫向每層有2?N個。所述上升降臺5側面轉動連接第二升降臂15的一端，本發明涉及農業設備領域，具體地講，涉及一種農業噴灑機器人。本發明要解決的技術問題是提供一種農業噴灑機器人，方便進行農業噴灑作業。

技術領域

本發明涉及農業設備領域，具體地講，涉及一種農業噴灑機器人。

背景技術

現有的農業種植過程往往經常需要澆水、噴灑農藥、噴灑化肥等等操作，不同高度的農作物需要不同的噴灑設備，同時不同的農作物需要噴灑作業的高度也不相同，有的是噴灑樹冠，有的是噴灑樹干，有的是噴灑根部，現有的農業噴灑作業常常是通過人工完成，噴灑效率較低，無法設定高度進行作業，此為現有技術的不足之處。

仿生學一詞是1960年由美國斯蒂爾根據拉丁文“bios(生命方式的意思)”和字尾“nlc(‘.具有……的性質’的意思)”構成的。這個詞語大約從1961年才開始使用。某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的機械都優越得多，仿生學就是要在工程上實現并有效地應用生物功能的一門學科。例如關于信息接受(感覺功能)、信息傳遞(神經功能)、自動控制系統等，這種生物體的結構與功能在機械設計方面給了很大啟發。可舉出的仿生學例子，如將海豚的體形或皮膚結構(游泳時能使身體表面不產生紊流)應用到潛艇設計原理上。

毛毛蟲是蝴蝶的幼蟲，毛毛蟲行走的姿勢是一伸一縮，折起和伸直身體實現了前行，毛毛蟲身體比較軟，伸縮過程中身體、體積可以發生較大的變化，毛毛蟲這種行走方式非常有特點能給人設計機械設備帶來很大的啟發。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種農業噴灑機器人，方便進行農業噴灑作業。

本發明采用如下技術方案實現發明目的：

一種農業噴灑機器人，包括升降柱，其特征在于：所述升降柱上設有一組卡板，所述卡板一端通過彈簧固定連接，另一端通過舵機可轉動的連接在升降柱上；所述升降柱上穿過有上升降臺、下升降臺中間的孔，所述上升降臺、下升降臺中間的孔直徑大于升降柱外徑，小于一圈伸出狀態的卡板外邊緣位置形成的圓形直徑。所述卡板縱向上均勻排列，橫向上繞著升降柱圓周均勻排列，橫向每層有-N個。

作為本技術方案的進一步限定，所述上升降臺側面轉動連接第二升降臂的一端，所述第二升降臂的另一端固定連接轉動電機的輸出端，所述轉動電機固定在第一升降臂的一端，所述第一升降臂的另一端轉動連接在下升降臺的側面。所述上升降臺周圍設有一組均勻分布的氣囊上板，每個氣囊上板上設有第一閥。

作為本技術方案的進一步限定，所述下升降臺周圍設有一組均勻分布的氣囊下板，每個氣囊下板上設有第二閥。所述氣囊上板下表面周圍通過可變形材料的氣囊連接氣囊下板上表面周圍形成密封區域。所述升降柱上端設有安裝孔，下端設有安裝螺桿，所述安裝孔與所述安裝螺桿相互配合。

作為本技術方案的進一步限定，卡板可轉動的連接在升降柱上，所述升降柱為不銹鋼，所述內對應卡板的位置設置有電磁鐵。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是：

1、本裝置應用仿生學原理模擬毛毛蟲行走的姿勢進行移動，利用移動過程中形態的變化結合氣囊進行噴灑；

2、本裝置能夠實現通過程序設定好在某段高度范圍內來回的固定次數或時間的噴灑，在不需要的范圍內不進行噴灑。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖一。

圖2為本發明的立體圖二。