[發(fā)明專利]自動提梁裝掛機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210021427.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114453868A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘玉軍;鄧永光
• 申請（專利權(quán)）人: 岱納包裝(天津)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發(fā)明涉及桶加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動提梁裝掛機(jī)，其特征在于：包括桶體輸入傳送帶、桶體搬運機(jī)構(gòu)、桶體輸出傳送帶、提梁供料加裝機(jī)構(gòu)和工作臺，提梁供料加裝機(jī)構(gòu)位于工作臺的上部，桶體輸入傳送帶和桶體輸出傳送帶分別位于工作臺的兩側(cè)，所述桶體搬運機(jī)構(gòu)用于將桶體放入到提梁供料加裝機(jī)構(gòu)上，所述提梁供料加裝機(jī)構(gòu)用于將提梁輸送到桶體上并將提梁固定在桶體上，所述桶體輸出傳送帶用于將裝配完成的桶體取下。本裝置替代了人工，可以自動完成提梁的組裝工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及桶加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動提梁裝掛機(jī)。

背景技術(shù)

目前在桶加工時，需要在桶的兩側(cè)加裝提梁，即人工取一根提梁，掰開提梁兩端，將提梁兩端放入到桶體兩側(cè)的安裝孔內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工進(jìn)行加裝，加裝速度慢，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效的解決上述背景技術(shù)中的問題，提出了一種自動提梁裝掛機(jī)。

具體技術(shù)方案如下；

一種自動提梁裝掛機(jī)，包括桶體輸入傳送帶、桶體搬運機(jī)構(gòu)、桶體輸出傳送帶、提梁供料加裝機(jī)構(gòu)和工作臺，提梁供料加裝機(jī)構(gòu)位于工作臺的上部，桶體輸入傳送帶和桶體輸出傳送帶分別位于工作臺的兩側(cè)，所述桶體搬運機(jī)構(gòu)用于將桶體放入到提梁供料加裝機(jī)構(gòu)上，所述提梁供料加裝機(jī)構(gòu)用于將提梁輸送到桶體上并將提梁固定在桶體上，所述桶體輸出傳送帶用于將裝配完成的桶體取下。

優(yōu)選地，所述桶體搬運機(jī)構(gòu)包括搬運擺臂、夾盤、夾緊氣缸、插針、推進(jìn)氣缸、支撐套和外套筒，所述搬運擺臂的一端帶有夾盤，所述夾盤底部兩側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上連接有所述插針，搬運擺臂的另一端固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的上端固定有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定在滑動軸上，搬運擺臂通過軸承與滑動軸鉸接，滑動軸與所述支撐套滑動連接，滑動軸下端與所述推進(jìn)氣缸的活塞桿連接，所述支撐套固定在外套筒的頂部，推進(jìn)氣缸位于外套筒的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述提梁供料加裝機(jī)構(gòu)包括提梁支撐架、螺桿、移動模組、移動板、升降氣缸、氣缸支撐板、連接桿、固定板、提梁電機(jī)、左安裝臂、右安裝臂、連接板、彈性夾片、第一連接臂和第二連接臂；提梁放置在提梁支撐架上，提梁支撐架向螺桿方向傾斜并一直延伸到螺桿的上方，螺桿為兩根，分別由螺桿電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，螺桿上設(shè)有與提梁匹配的螺旋槽，所述移動模組通過模組支架安裝在提梁支撐架的上方，所述移動板安裝在移動模組的活動端，所述升降氣缸固定在氣缸支撐板上，所述氣缸支撐板的四個角分別固定有連接桿，所述升降氣缸的活塞桿與下部的移動板固接，四根連接桿與所述移動板上的滑套滑動配合，所述連接桿的下部與所述固定板固接，所述提梁電機(jī)安裝在所述固定板上，所述右安裝臂的上部通過軸承與固定板底部連接，提梁電機(jī)通過齒輪驅(qū)動右安裝臂轉(zhuǎn)動，所述左安裝臂的上部與左安裝臂軸套轉(zhuǎn)動連接，左安裝臂軸套通過連接板與所述固定板固接，連接板的底部設(shè)有彈性夾片，左安裝臂的上部與所述第一連接臂一端鉸接，第一連接臂另一端與第二連接臂一端鉸接，第二連接臂與同軸固定在右安裝臂上的偏心輪鉸接；所述左安裝臂和右安裝臂的底部分別設(shè)有安裝槽。

優(yōu)選地，還包括提梁檢測機(jī)構(gòu)，所述提梁檢測機(jī)構(gòu)位于桶體輸出機(jī)構(gòu)和提梁加裝機(jī)構(gòu)之間，包括升降檢測臂和帶動升降檢測臂上下升降的檢測臂升降機(jī)構(gòu)，升降檢測臂上帶有檢測傳感器，所述檢測臂升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述工作臺一側(cè)固定有輸出氣缸，輸出氣缸的活塞桿上固定有弧形推板，弧形推板與輸出傳送帶對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本裝置通過桶體輸入機(jī)構(gòu)將桶體送入到提梁供料加裝機(jī)構(gòu)上進(jìn)行提梁加裝，替代了人工，可以自動完成提梁的組裝工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明中提梁供料加裝機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是本發(fā)明中提梁檢測機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式