[發明專利]自動提梁裝掛機

在審

• 申請號: 202210021427.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114453868A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 潘玉軍;鄧永光
• 申請（專利權）人: 岱納包裝(天津)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種自動提梁裝掛機，其特征在于：包括桶體輸入傳送帶、桶體搬運機構、桶體輸出傳送帶、提梁供料加裝機構和工作臺，提梁供料加裝機構位于工作臺的上部，桶體輸入傳送帶和桶體輸出傳送帶分別位于工作臺的兩側，所述桶體搬運機構用于將桶體放入到提梁供料加裝機構上，所述提梁供料加裝機構用于將提梁輸送到桶體上并將提梁固定在桶體上，所述桶體輸出傳送帶用于將裝配完成的桶體取下。

2.根據權利要求1所述的自動提梁裝掛機，其特征在于，所述桶體搬運機構包括搬運擺臂、夾盤、夾緊氣缸、插針、推進氣缸、支撐套和外套筒，所述搬運擺臂的一端帶有夾盤，所述夾盤底部兩側設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上連接有所述插針，搬運擺臂的另一端固定有驅動電機，驅動電機的上端固定有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定在滑動軸上，搬運擺臂通過軸承與滑動軸鉸接，滑動軸與所述支撐套滑動連接，滑動軸下端與所述推進氣缸的活塞桿連接，所述支撐套固定在外套筒的頂部，推進氣缸位于外套筒的內部。

3.根據權利要求1所述的自動提梁裝掛機，其特征在于，所述提梁供料加裝機構包括提梁支撐架、螺桿、移動模組、移動板、升降氣缸、氣缸支撐板、連接桿、固定板、提梁電機、左安裝臂、右安裝臂、連接板、彈性夾片、第一連接臂和第二連接臂；提梁放置在提梁支撐架上，提梁支撐架向螺桿方向傾斜并一直延伸到螺桿的上方，螺桿為兩根，分別由螺桿電機驅動轉動，螺桿上設有與提梁匹配的螺旋槽，所述移動模組通過模組支架安裝在提梁支撐架的上方，所述移動板安裝在移動模組的活動端，所述升降氣缸固定在氣缸支撐板上，所述氣缸支撐板的四個角分別固定有連接桿，所述升降氣缸的活塞桿與下部的移動板固接，四根連接桿與所述移動板上的滑套滑動配合，所述連接桿的下部與所述固定板固接，所述提梁電機安裝在所述固定板上，所述右安裝臂的上部通過軸承與固定板底部連接，提梁電機通過齒輪驅動右安裝臂轉動，所述左安裝臂的上部與左安裝臂軸套轉動連接，左安裝臂軸套通過連接板與所述固定板固接，連接板的底部設有彈性夾片，左安裝臂的上部與所述第一連接臂一端鉸接，第一連接臂另一端與第二連接臂一端鉸接，第二連接臂與同軸固定在右安裝臂上的偏心輪鉸接；所述左安裝臂和右安裝臂的底部分別設有安裝槽。

4.根據權利要求1所述的自動提梁裝掛機，其特征在于，還包括提梁檢測機構，所述提梁檢測機構位于桶體輸出機構和提梁加裝機構之間，包括升降檢測臂和帶動升降檢測臂上下升降的檢測臂升降機構，升降檢測臂上帶有檢測傳感器，所述檢測臂升降機構安裝在旋轉機構上。

5.根據權利要求1所述的自動提梁裝掛機，其特征在于，所述工作臺一側固定有輸出氣缸，輸出氣缸的活塞桿上固定有弧形推板，弧形推板與輸出傳送帶對應。