[發明專利]一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構

在審

• 申請號: 202210020932.7
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114347056A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 席肇璞
• 申請（專利權）人: 南京科程楓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B63B73/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，包括方架，所述方架的頂部安裝有動力結構，所述動力結構包括第一螺桿、槽輪、皮帶、電機和支架，所述第一螺桿的外壁頂部與方架的頂部轉動相連，所述第一螺桿的頂部與槽輪的底部焊接相連，所述槽輪的外壁與皮帶的內壁轉動相連。該船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，可以根據需求進行調節，滿足加工需求，提高了實用性，移動槽板帶動夾板向內側移動，將機械手的頂部外側固定，拆裝方便，降低了使用難度，實現雙向控制，節省固定時間，提高了工作效率，移動的豎板帶動插桿向內側移動，從而使插桿的內側與軌道外側抵緊，提高移動的穩定性，防止晃動，確保正常使用，便于推廣。

技術領域

本發明涉及船舶焊接機器人移動龍門平臺結構技術領域，具體為一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構。

背景技術

移動龍門平臺結構指主軸Z軸的軸線與工作臺垂直設置的加工中心，整體結構是由雙立柱和頂梁構成門式結構框架的大型加工中心機，雙立柱中間還有橫梁，現有的船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，在使用時高度無法調節，單靠機械手調節高度有限，無法滿足加工需求，降低了實用性，并且機械手固定采用多點螺栓安裝，拆裝麻煩，增加了使用難度，而且配件固定浪費時間，降低了工作效率，同時滾輪在軌道內部會發生偏移，導致結構晃動，影響正常使用，不符合現代人的使用需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，以解決上述背景技術中提出的現有的船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，在使用時高度無法調節，單靠機械手調節高度有限，無法滿足加工需求，降低了實用性，并且機械手固定采用多點螺栓安裝，拆裝麻煩，增加了使用難度，而且配件固定浪費時間，降低了工作效率，同時滾輪在軌道內部會發生偏移，導致結構晃動，影響正常使用，不符合現代人的使用需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，包括方架，所述方架的頂部安裝有動力結構；

所述動力結構包括第一螺桿、槽輪、皮帶、電機和支架；

所述第一螺桿的外壁頂部與方架的頂部轉動相連，所述第一螺桿的頂部與槽輪的底部焊接相連，所述槽輪的外壁與皮帶的內壁轉動相連，位于左側所述槽輪的頂部與電機的輸出端焊接相連，所述電機的外壁與支架的內壁焊接相連。

優選的，所述第一螺桿的外壁連接有支撐板，所述支撐板的外壁與方架的內壁相貼合，所述支架的內側底部與左側的方架的左側頂部焊接相連。

優選的，所述方架的底部焊接有底板，所述底板的頂部與第一螺桿的底部轉動相連。

優選的，所述支撐板的頂部外側安裝有固定結構；

所述固定結構包括螺栓、方板、圓球、彎桿、槽板和夾板；

所述螺栓的底部與支撐板的頂部外側轉動相連，所述螺栓的外壁與方板的內壁螺紋連接，所述螺栓的頂部與圓球的底部焊接相連，所述方板的內側與彎桿的外側焊接相連，所述彎桿的內側與槽板的內壁滑動卡接，所述槽板的底部與支撐板的頂部外側相貼合，所述槽板的內側與夾板的外側焊接相連，所述夾板的底部與支撐板的頂部相貼合。

優選的，所述支撐板的頂部插接有機械手，所述機械手的外壁頂部突棱與夾板的內側槽口相符。

優選的，所述底板的底部前后兩側均固接有滾輪，所述底板的內側前后端均焊接有立板。

優選的，所述立板的內壁安裝有緊固結構；

所述緊固結構包括雙頭螺柱、套板、橫桿、套筒、橫板和轉桿；

所述雙頭螺柱的外側與立板的內壁轉動相連，所述雙頭螺柱的外壁螺紋與套板的內壁螺紋連接，所述套板的外側與底板的內側相貼合，所述套板的內側與橫桿的外側焊接相連，所述橫桿的外壁與套筒的內壁焊接相連，所述套板的內側與橫板的外側焊接相連，所述雙頭螺柱的正面與轉桿的后端面焊接相連。