[發明專利]一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構

在審

• 申請號: 202210020932.7
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114347056A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 席肇璞
• 申請（專利權）人: 南京科程楓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B63B73/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，包括方架(1)，其特征在于：所述方架(1)的頂部安裝有動力結構(2)；

所述動力結構(2)包括第一螺桿(201)、槽輪(202)、皮帶(203)、電機(204)和支架(205)；

所述第一螺桿(201)的外壁頂部與方架(1)的頂部轉動相連，所述第一螺桿(201)的頂部與槽輪(202)的底部焊接相連，所述槽輪(202)的外壁與皮帶(203)的內壁轉動相連，位于左側所述槽輪(202)的頂部與電機(204)的輸出端焊接相連，所述電機(204)的外壁與支架(205)的內壁焊接相連。

2.根據權利要求1所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述第一螺桿(201)的外壁連接有支撐板(6)，所述支撐板(6)的外壁與方架(1)的內壁相貼合，所述支架(205)的內側底部與左側的方架(1)的左側頂部焊接相連。

3.根據權利要求1所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述方架(1)的底部焊接有底板(8)，所述底板(8)的頂部與第一螺桿(201)的底部轉動相連。

4.根據權利要求2所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述支撐板(6)的頂部外側安裝有固定結構(3)；

所述固定結構(3)包括螺栓(301)、方板(302)、圓球(303)、彎桿(304)、槽板(305)和夾板(306)；

所述螺栓(301)的底部與支撐板(6)的頂部外側轉動相連，所述螺栓(301)的外壁與方板(302)的內壁螺紋連接，所述螺栓(301)的頂部與圓球(303)的底部焊接相連，所述方板(302)的內側與彎桿(304)的外側焊接相連，所述彎桿(304)的內側與槽板(305)的內壁滑動卡接，所述槽板(305)的底部與支撐板(6)的頂部外側相貼合，所述槽板(305)的內側與夾板(306)的外側焊接相連，所述夾板(306)的底部與支撐板(6)的頂部相貼合。

5.根據權利要求2所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述支撐板(6)的頂部插接有機械手(7)，所述機械手(7)的外壁頂部突棱與夾板(306)的內側槽口相符。

6.根據權利要求3所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述底板(8)的底部前后兩側均固接有滾輪(9)，所述底板(8)的內側前后端均焊接有立板(10)。

7.根據權利要求6所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述立板(10)的內壁安裝有緊固結構(4)；

所述緊固結構(4)包括雙頭螺柱(401)、套板(402)、橫桿(403)、套筒(404)、橫板(405)和轉桿(406)；

所述雙頭螺柱(401)的外側與立板(10)的內壁轉動相連，所述雙頭螺柱(401)的外壁螺紋與套板(402)的內壁螺紋連接，所述套板(402)的外側與底板(8)的內側相貼合，所述套板(402)的內側與橫桿(403)的外側焊接相連，所述橫桿(403)的外壁與套筒(404)的內壁焊接相連，所述套板(402)的內側與橫板(405)的外側焊接相連，所述雙頭螺柱(401)的正面與轉桿(406)的后端面焊接相連。

8.根據權利要求3所述的一種船舶焊接機器人移動龍門平臺結構，其特征在于：所述底板(8)的外壁前后兩側均安裝有控制結構(5)；

所述控制結構(5)包括第二螺桿(501)、轉筒(502)、豎板(503)和插桿(504)；

所述第二螺桿(501)的內側與底板(8)的外壁焊接相連，所述第二螺桿(501)的外壁與轉筒(502)的內壁螺紋連接，所述轉筒(502)的外壁與豎板(503)的內壁轉動相連，所述豎板(503)的內側底部與插桿(504)的外側焊接相連。