[發明專利]一種砝碼檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 202210020551.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114018387B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 黃向陽;朱浩;董晨光;張潔;黃現云;邱振宇;蔣曦初;李家沛
• 申請（專利權）人: 蘇州市計量測試院
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 孫兵

本發明涉及砝碼檢測技術領域，具體涉及一種砝碼檢測系統及檢測方法，包括承載裝置和提取裝置，承載裝置用于承載被檢砝碼和標準砝碼，承載裝置的承載架由多根間隔設置的承載條組成；提取裝置用于實現被檢砝碼和標準砝碼的取放，包括機械手臂和機械手，機械手的拖載架由多根間隔設置的拖載條組成；拖載架的相鄰拖載部的間隙處設置間隔件，間隔件的兩端延伸有滑動條，滑動條沿拖載部的滑道的長度方向滑動。本發明通過拖載架與承載架之間的錯位關系，實現拖載架對承載架上的不同砝碼的提取，擴展了砝碼提取裝置的適配性，提高了砝碼檢測系統的可擴展性。間隔件避免相鄰拖載條之間相向靠攏變形，確保砝碼在移載過程中保持穩定。

技術領域

本發明涉及砝碼檢測技術領域，具體涉及一種砝碼檢測系統及檢測方法。

背景技術

砝碼是一種復現質量值的實物量具，它具有一定的物理特性和計量特性，形狀、尺寸、材料、表面狀況、密度、磁性、質量標稱值和最大允許誤差等，對于一個砝碼，它可以單獨復現某一固定的質量值，對于砝碼組，它不僅可以單獨單個使用，而且也可將不同的單個砝碼組合在一起使用，用以復現若干個大小不同的一組質量值。

近年來，隨著企業的快速發展，使用中工作衡器的數量越來越多，為了控制監督生產質量，達到內部管理的需求，企業購買的砝碼的數量越來越多，砝碼的重量也越來越重，砝碼的形狀、材料等越來越豐富，給計量檢定帶來的難度也越來越大。目前在對砝碼進行檢定時，不同的砝碼需要標配不同的砝碼提取裝置，使得砝碼檢測系統的可擴展性差。

在公告號為CN209319804U的中國專利文獻中，公開了一種快速叉取工裝，可以叉取較大范圍內的具有平整底面的重物。但是在實際應用中，為了適配小重量、小底面的重物，叉齒要做得薄密，才能穩定支撐小型重物；但由于叉齒一端為懸置狀態，在對大重量的重物進行提取時，容易導致局部叉齒的變形，工件移載過程中位置不能保持穩定，有滑落風險。

發明內容

為解決上述現有技術問題，本發明公開了一種砝碼檢測系統及檢測方法。

根據本申請的一個方面，公開了一種砝碼檢測系統，所述砝碼檢測系統包括承載裝置和提取裝置，所述承載裝置用于承載被檢砝碼和標準砝碼，承載裝置包括固定板和承載架，所述承載架設置在所述固定板上，所述承載架的上表面高于所述固定板的上表面設置，所述承載架由多根間隔設置的承載條組成；

所述提取裝置用于實現被檢砝碼和標準砝碼的取放，所述提取裝置包括機械手臂和機械手，所述機械手臂帶動所述機械手動作，所述機械手包括拖載架和連接盤，所述連接盤一端與所述機械手臂連接，所述連接盤的另一端與所述拖載架連接，所述拖載架由多根間隔設置的拖載條組成；

所述拖載條包括拖載部、連接部和安裝部，所述拖載部一端懸置，所述拖載部的另一端與所述連接部連接，所述連接部的另一端與所述安裝部連接，所述安裝部位于所述拖載部的上方；所述承載架上相鄰承載條的間隔間隙與所述拖載部的寬度適配；

所述拖載部上設置有滑道，所述滑道沿所述拖載部的長度方向設置；

所述拖載架還包括間隔件，所述間隔件設置在相鄰拖載部之間的間隙處，所述間隔件的兩端延伸有滑動條，所述滑動條與所述滑道配合，所述滑動條沿所述滑道的長度方向滑動。

本發明通過拖載架與承載架之間的錯位關系，實現拖載架對承載架上的不同規格、不同類型砝碼的提取，擴展了砝碼提取裝置的適配性，提高了砝碼檢測系統的可擴展性。提取裝置提取砝碼前，將間隔件滑動至遠離拖載條懸置端的一端，避免對拖載架工作的妨礙；在拖載架對砝碼提升后，將間隔件滑動至靠近拖載條懸置端的一端，避免相鄰拖載條之間相向靠攏變形，確保砝碼在移載過程中保持穩定，防止砝碼遭受損傷。