[發明專利]一種砝碼檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 202210020551.9
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114018387B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 黃向陽;朱浩;董晨光;張潔;黃現云;邱振宇;蔣曦初;李家沛
• 申請（專利權）人: 蘇州市計量測試院
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 孫兵

1.一種砝碼檢測系統，其特征在于，所述砝碼檢測系統包括承載裝置（5）和提取裝置（6），所述承載裝置（5）用于承載被檢砝碼和標準砝碼，承載裝置（5）包括固定板（51）和承載架（52），所述承載架（52）設置在所述固定板（51）上，所述承載架（52）的上表面高于所述固定板（51）的上表面設置，所述承載架（52）由多根間隔設置的承載條（53）組成；

所述提取裝置（6）用于實現被檢砝碼和標準砝碼的取放，所述提取裝置（6）包括機械手臂（61）和機械手，所述機械手臂（61）帶動所述機械手動作，所述機械手包括拖載架（62）和連接盤（63），所述連接盤（63）一端與所述機械手臂（61）連接，所述連接盤（63）的另一端與所述拖載架（62）連接，所述拖載架（62）由多根間隔設置的拖載條（64）組成；

所述拖載條（64）包括拖載部（641）、連接部（642）和安裝部（643），所述拖載部（641）一端懸置，所述拖載部（641）的另一端與所述連接部（642）連接，所述連接部（642）的另一端與所述安裝部（643）連接，所述安裝部（643）位于所述拖載部（641）的上方；所述承載架（52）上相鄰承載條（53）的間隔間隙與所述拖載部（641）的寬度適配；

所述拖載部（641）上設置有滑道（65），所述滑道（65）沿所述拖載部（641）的長度方向設置；

所述拖載架（62）還包括間隔件（66），所述間隔件（66）設置在相鄰拖載部（641）之間的間隙處，所述間隔件（66）的兩端延伸有滑動條（68），所述滑動條（68）與所述滑道（65）配合，所述滑動條（68）沿所述滑道（65）的長度方向滑動；

處于同一軸線的間隔件（66）套設于同一根滑動條（68）上，所述拖載架（62）的一邊側設有第一邊板（691），所述拖載架（62）的另一邊側設有第二邊板（692），所述第一邊板（691）和第二邊板（692）均與所述拖載條（64）平行設置，所述第一邊板（691）和第二邊板（692）之間的間距大于單個所述承載架（52）的寬度，所述第一邊板（691）和第二邊板（692）上都設有與所述滑道（65）平行的滑槽（693），所述滑槽（693）內設有滑座（682），所述滑座（682）套設住所述滑動條（68）的端部，所述第一邊板（691）和第二邊板（692）上還都設有絲杠機構，所述絲杠機構的絲桿（683）與所述滑槽（693）平行設置，所述滑座（682）固定連接于所述絲杠機構的絲桿螺母（684）上，還包括用于驅動所述絲杠機構的絲桿（683）轉動的絲桿馬達（685）。

2.根據權利要求1所述的砝碼檢測系統，其特征在于，所述系統還包括總控裝置（1）、轉運裝置（2）、接觸傳感器、限位裝置（4）以及質量比較儀（3），所述總控裝置（1）與所述提取裝置（6）、所述限位裝置（4）、所述轉運裝置（2）以及所述質量比較儀（3）分別通信，所述轉運裝置（2）用于實現承載裝置（5）在待檢測區域（10）、檢測區域（20）以及已檢測區域（40）之間的運輸，所述限位裝置（4）用于實現所述承載裝置（5）在檢測區域（20）處的限位，所述質量比較儀（3）用于比較所述被檢砝碼和所述標準砝碼；

所述提取裝置（6）上設置有掃碼槍（67），所述掃碼槍（67）與所述總控裝置（1）通信。

3.根據權利要求2所述的砝碼檢測系統，其特征在于，所述系統還包括溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述總控裝置（1）通信。

4.根據權利要求3所述的砝碼檢測系統，其特征在于，所述提取裝置（6）上設置有力值傳感器（7），所述力值傳感器（7）設置在所述連接盤（63）和拖載架（62）之間，所述力值傳感器（7）與所述總控裝置（1）通信，所述力值傳感器（7）用于實時監測所述拖載部（641）所承受的重力并將所監測的力值傳輸給所述總控裝置（1）。

5.根據權利要求1所述的砝碼檢測系統，其特征在于，所述承載條（53）包括承載部（531）和支撐部（532），所述支撐部（532）一端與所述承載部（531）連接，所述支撐部（532）的另一端與所述固定板（51）連接；

所述承載部（531）上設置有多個阻擋件（54），所述多個阻擋件（54）沿所述承載部（531）周向設置；

所述阻擋件（54）被構造為錐體結構。