[發明專利]基于騎行行為的報警方法、系統、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202210020184.2 | 申請日: | 2022-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN114283283A | 公開(公告)日: | 2022-04-05 |
| 發明(設計)人: | 王子鏡;周有喜 | 申請(專利權)人: | 新疆愛華盈通信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06V10/25 | 分類號: | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G08B21/18;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 830000 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市經濟技術開*** | 國省代碼: | 新疆;65 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 行行 報警 方法 系統 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種基于騎行行為的報警方法,其特征在于,包括:
獲取騎行圖片;
提取所述騎行圖片中的騎行區域;
根據所述騎行區域判定騎行行為是否為預設騎行行為;
當所述車騎行行為是所述預設騎行行為時,發出報警信息。
2.根據權利要求1所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述提取所述騎行圖片中的騎行區域包括:
獲取第一檢測模型,通過第一檢測模型檢測騎行圖片中的單車和人體,獲得人體候選框與單車候選框;
當所述人體候選框與所述單車候選框的重合度大于或等于預設重合度時,提取所述騎行圖片中所述人體候選框與所述單車候選框所覆蓋的區域,得到騎行區域。
3.根據權利要求1所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述提取所述騎行圖片中的騎行區域之后,還包括對所述騎行區域進行投射變換;
所述投射變換包括:
將所述騎行區域的尺寸調整至預設尺寸;
將所述騎行區域中的單車的朝向調整至預設朝向。
4.根據權利要求1所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述根據所述騎行區域判定所述車騎行行為是否為預設騎行行為包括:
將所述騎行區域輸入第二檢測模型中,檢測所述騎行區域是否存在第一預設目標;
當所述騎行區域存在第一預設目標時,判定所述車騎行行為是預設車騎行行為。
5.根據權利要求1所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述根據所述騎行區域判定車騎行行為是否為預設車騎行行為包括:
將所述騎行區域輸入第三檢測模型中,獲取所述騎行區域內第二預設目標的數量;
當所述第二預設目標的數量大于預設數量時,獲取多個第二預設目標關鍵點;
至少根據所述多個第二預設目標關鍵點,判定所述車騎行行為是否為預設車騎行行為。
6.根據權利要求5所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述至少根據所述多個第二預設目標關鍵點,判定所述車騎行行為是否為預設車騎行行為包括:
獲取所述多個第二預設目標關鍵點中的第一關鍵點,當所述第一關鍵點位于所述單車的第一預設區域內時,判定所述車騎行行為是預設車騎行行為;或,
獲取所述多個第二預設目標關鍵點中的第二關鍵點,當第二關鍵點位于所述單車的第二預設區域之外時,判定所述車騎行行為是預設車騎行行為;或,
獲取所述多個第二預設目標關鍵點中的至少兩個第三關鍵點,確定所述至少兩個所述第三關鍵點連線的方向,獲取預設方向,當所述連線的方向與所述預設方向的夾角大于預設夾角時,判定所述車騎行行為是預設車騎行行為;
所述獲取預設方向包括:
檢測騎行圖片中的第三預設目標;
根據第三預設目標獲取至少兩個第三預設目標關鍵點;
根據所述至少兩個第三預設目標關鍵點的連線獲取所述預設方向。
7.根據權利要求2所述的基于騎行行為的報警方法,其特征在于,所述獲取第一檢測模型,包括:
構建預設第一檢測模型,所述預設第一檢測模型包括至少一個殘差網絡,所述殘差網絡包括第一分支、第二分支和第三分支,其中,第一分支的輸入端、第二分支的輸入端以及第三分支的輸入端相互連接,第一分支的輸出端、第二分支的輸出端以及第三分支的輸出端相互連接,所述第一分支包括第一卷積單元,所述第二分支包括第二卷積單元,所述第一卷積單元的卷積核大小小于所述第二卷積單元的卷積核大小;
對所述預設第一檢測模型進行訓練,得到訓練后的預設檢測模型;
構建預設第一檢測模型,所述預設第一檢測模型包括第四分支,第四分支包括第三卷積單元;
讀取所述訓練后的預設檢測模型的所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中的參數,根據所述第一分支、所述第二分支和所述第三分支中的參數計算得到更新參數,根據所述更新參數對所述第四分支中第三卷積單元的參數進行更新,得到第一檢測模型。
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