[發明專利]一種工控上位機運動控制系統及軟件編輯方法

在審

• 申請號: 202210019164.3
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114489616A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 左曉敏;黃新;李喜順;謝永興;鄭玲芬
• 申請（專利權）人: 深圳市友睿達科技有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/35;G05B19/414
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 李成龍

本發明公開了工控上位機領域的一種工控上位機運動控制系統及軟件編輯方法，包括上位機軟件、運動控制器、驅動器和執行元件，所述上位機發出指令給所述運動控制器，所述運動控制器接收到指令后，給出控制信息到所述驅動器，本發明通過將控制器的功能進行模塊化封裝成可以隨意拖動的可視化工具，用戶可根據所需的業務邏輯選擇對于的工具進行自由組合，模塊之間通過連線的方式實現所需的功能，使用者不需要具備軟件開發的能力，對一些規模比較小設備制造商不需要有專門的軟件開發人員，也可以在他們的設備上使用運動控制器實現復雜的功能，相對于目前市面上的運動控制器，大大降低了對使用者的開發能力要求，同時也顯著的縮短了軟件交付時間。

技術領域

本發明涉及工控上位機領域，具體是一種工控上位機運動控制系統及軟件編輯方法。

背景技術

運動控制系統作為自動化設備的核心組成部分，其主要由運動控制器、上位機軟件、驅動器、執行元件等部分組成，設備制造商需要根據功能要求對運動控制器、驅動器、執行元件進行選購，上位機軟件開發人員需要根據運動控制器廠家提供的說明書和SDK進行二次開發。

目前市面上的運動控制器都是由廠家提供封裝好的動態庫給到設備制造商使用，制造商需要具備軟件開發能力才能使用控制器去控制設備實現所需的功能，而很多設備公司并不具備這樣的能力，另外軟件開發調試的周期較長，這就制約了運動控制器的推廣和應用。因此，本領域技術人員提供了一種工控上位機運動控制系統及軟件編輯方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工控上位機運動控制系統及軟件編輯方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種工控上位機運動控制系統，包括上位機軟件、運動控制器、驅動器和執行元件，所述上位機發出指令給所述運動控制器，所述運動控制器接收到指令后，給出控制信息到所述驅動器，所述驅動器發出驅動所述執行做出動作，所述執行有遠見動作后，反饋動作信息給所述驅動器，所述驅動器將執行元件的動作信息進一步反饋給所述運動控制器，所述運動控制器將執行元件的動作信息反饋給所述上位機軟件，實現所述執行元件的運動信息在所述上位機軟件、所述運動控制器和所述運動器之間互通反饋，并發出執行動作指令給所述執行元件，實現信息的即時互通。

優選的，所述上位軟件包含多個可拖動且相互組合的模塊工具，用以連接線的方式編輯運動控制的軌跡。

此外，還提供一種工控上位機運動控制系統的軟件編輯方法，應用于如上任一項所述的一種工控上位機運動控制系統，包括如下步驟：

S1、獲取運動控制器的使用方法；

S2、基于所述運動控制器中預先提供的SDK編寫測試例程；

S3、根據上位機軟件中的界面、功能模塊和業務邏輯對程序進行編碼編寫；

S4、調用所述運控控制器中預先儲存的動態庫，編寫控制器的加工路徑；

S5、基于加工路徑進行聯機調試以優化加工功能，并確定好所需的加工程序；

S6、發布確定好的加工程序版本并交付使用。

優選的，所述步驟S1具體包括如下過程：

S101、打開軟件進入初始設置界面，選擇需連接到運動控制器的型號；

S102、設置與運動控制器的通訊參數；

S103、連接運動控制器并進行校驗，若成功則自動加載軟件功能模塊，若失敗則彈出提示信息并自動關閉。

優選的，所述步驟S2具體包括如下過程：

S201、在工具欄選擇所需的模塊圖標，鼠標拖動到繪圖區域擺放；