[發(fā)明專利]一種工控上位機運動控制系統(tǒng)及軟件編輯方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210019164.3
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114489616A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左曉敏;黃新;李喜順;謝永興;鄭玲芬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市友睿達科技有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G06F8/35;G05B19/414
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 李成龍

1.一種工控上位機運動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機軟件、運動控制器、驅(qū)動器和執(zhí)行元件，所述上位機發(fā)出指令給所述運動控制器，所述運動控制器接收到指令后，給出控制信息到所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器發(fā)出驅(qū)動所述執(zhí)行做出動作，所述執(zhí)行有遠見動作后，反饋動作信息給所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器將執(zhí)行元件的動作信息進一步反饋給所述運動控制器，所述運動控制器將執(zhí)行元件的動作信息反饋給所述上位機軟件，實現(xiàn)所述執(zhí)行元件的運動信息在所述上位機軟件、所述運動控制器和所述運動器之間互通反饋，并發(fā)出執(zhí)行動作指令給所述執(zhí)行元件，實現(xiàn)信息的即時互通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)及軟件編輯方法，其特征在于：所述上位軟件包含多個可拖動且相互組合的模塊工具，用以連接線的方式編輯運動控制的軌跡。

3.一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-2任一項所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)中，其特征在于：包括如下步驟：

S1、獲取運動控制器的使用方法；

S2、基于所述運動控制器中預先提供的SDK編寫測試例程；

S3、根據(jù)上位機軟件中的界面、功能模塊和業(yè)務(wù)邏輯對程序進行編碼編寫；

S4、調(diào)用所述運控控制器中預先儲存的動態(tài)庫，編寫控制器的加工路徑；

S5、基于加工路徑進行聯(lián)機調(diào)試以優(yōu)化加工功能，并確定好所需的加工程序；

S6、發(fā)布確定好的加工程序版本并交付使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S1具體包括如下過程：

S101、打開軟件進入初始設(shè)置界面，選擇需連接到運動控制器的型號；

S102、設(shè)置與運動控制器的通訊參數(shù)；

S103、連接運動控制器并進行校驗，若成功則自動加載軟件功能模塊，若失敗則彈出提示信息并自動關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S2具體包括如下過程：

S201、在工具欄選擇所需的模塊圖標，鼠標拖動到繪圖區(qū)域擺放；

S201、在對應(yīng)的屬性區(qū)域輸入或修改的自定義參數(shù)；

S203、對已經(jīng)繪制過程的模塊圖標復制、粘貼、修改、刪除、移動操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S3具體包括如下過程：

S301、按照操作步驟順序，用連線工具將模塊圖標連接起來；

S302、連接的箭頭方向表示流程的順序方向，方向可以通過雙擊進行切換；

S303、連線可以通過拖動起點，終點到制定模塊圖標自動連接，實現(xiàn)兩個模塊之間的邏輯關(guān)系；

S304、刪除連線則自動取消模塊之間的邏輯關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S4具體包括如下過程：

S401、用戶將運動控制器安裝到設(shè)備上，接好電機、傳感器和氣缸執(zhí)行元件；

S402、在上位機軟件上打開預先獲知的邏輯圖，逐一選擇每一個模塊圖標，單步測試控制的動作是否準確；

S403、若每一個模塊圖標都能準確運行之后，對整個邏輯圖進行自動運行，根據(jù)運行效果調(diào)整模塊之間的邏輯關(guān)系，修改參數(shù)，直到滿足加工路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S5具體包括如下過程：

S501、進入用戶自定義運行界面；

S502、設(shè)置要動態(tài)顯示的參數(shù)列表和提示信息；

S503、設(shè)置用戶的權(quán)限級別以及不同等級對應(yīng)顯示的不同頁面參數(shù)；

S504、設(shè)置用戶的登錄界面和初始用戶信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工控上位機運動控制系統(tǒng)的軟件編輯方法，其特征在于：所述步驟S6具體包括如下過程：

S601、進入軟件自動生成頁面，設(shè)置要生成的可執(zhí)行程序名稱和路徑信息并導出加工信息；

S602、根據(jù)導出的加工信息自動生成每個模塊的使用加工信息；

S603、設(shè)置加密信息和試用時長；

S604、生成可執(zhí)行程序并使用。