[發明專利]基于以太網的柔性自動化控制系統

有效

• 申請號: 202210018944.6
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114039810B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張高陽
• 申請（專利權）人: 至新自動化（北京）有限公司
• 主分類號: H04L12/403
• 分類號: H04L12/403;H04L61/5007;H04L25/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

本發明提供一種基于以太網的柔性自動化控制系統，包括：多個節點；所述多個節點包括：一個主控節點和多個從控節點；節點包括總線進端口和總線出端口；各所述節點依照主控節點在先的順序進行串聯，構成一條包含多個節點的總線；各所述節點集成有預設通信組件；所述預設通信組件為對以太網控制自動化技術總線通訊功能進行封裝得到的所述預設通信組件用于通過動態鏈接庫函數將以太網控制自動化技術總線控制功能對外開放，使以太網控制自動化技術總線功能可以集成到其它軟件中。如此設置，基于動態鏈接庫函數將以太網控制自動化技術總線控制功能對外開放，使得其他的軟件可以兼容本申請提供的基于以太網的柔性自動化控制系統，使得系統的兼容性變強。

技術領域

本發明涉及以太網相關技術領域，尤其涉及一種基于以太網的柔性自動化控制系統。

背景技術

當前自動化控制領域，EtherCAT（以太網控制自動化技術）總線因為實時性高，帶寬大被廣泛應用。EtherCAT技術實現實際上是一個封閉純軟件控制方案，EtherCAT軟件采用集中控制方法，總線上所有通信控制功能必須通過EtherCAT軟件實現，硬件上也必須使用采用了EtherCAT接口芯片的部件，這導致該系統應用場合受到很多限制，難以應用于復雜性高的控制系統，更適合于小規模運動控制。EtherCAT軟件并不能兼容各種非EtherCAT接口的自動化組件，而復雜系統中往往許需要各種其它接口的傳感器、控制器或執行器。系統越復雜，EtherCAT軟件的兼容性就越差。

發明內容

本發明提供一種基于以太網的柔性自動化控制系統，用以解決現有技術中系統越復雜，EtherCAT軟件的兼容性就越差的問題。

本發明提供一種基于以太網的柔性自動化控制系統，包括：多個節點；所述多個節點包括：一個主控節點和多個從控節點；

所述節點包括總線進端口和總線出端口；各所述節點依照主控節點在先的順序進行串聯，構成一條包含多個節點的總線；

各所述節點集成有預設通信組件；所述預設通信組件為對以太網控制自動化技術總線通訊功能進行封裝得到的所述預設通信組件用于通過動態鏈接庫函數將以太網控制自動化技術總線控制功能對外開放，使以太網控制自動化技術總線功能可以集成到其它軟件中。

可選的，各所述從控節點作為通信站點；所述通信站點包括：通信主站和通信從站；

與所述主控節點連接的從控節點為通信主站；

與所述從控節點連接的從控節點為通信從站。

可選的，所述通信站點具有網段IP地址和站點IP地址；

所述通信站點使用所述網段IP地址與所述主控節點通信；所述通信站點之間使用所述站點IP地址進行通信站點IP地址站點IP地址。

可選的，站點IP地址包括：站點字節0、站點字節1、站點字節2和站點字節3；其中；站點字節0、站點字節1和站點字節2是固定的，所述站點字節3可設置的；

網段IP地址的網段字節0、網段字節1、網段字節2和網段字節3；其中網段字節0、網段字節1和網段字節2是固定的、所述網段字節3可設置的。

可選的，所述站點IP地址包括：站點字節0、站點字節1、站點字節2和站點字節3；其中；站點字節0、站點字節1和站點字節2是固定的，所述站點字節3可設置的；

網段IP地址的網段字節0、網段字節1、網段字節2和網段字節3；其中網段字節0、網段字節1和網段字節2是固定的、所述網段字節3可設置的。

可選的，所述通信站點的設置有旋鈕開關；

所述旋鈕開關用于設置所述站點字節3和網段字節3。

可選的，所述總線的通信協議分為物理層、鏈路層、網段層、站點AP層；其中所述物理層遵循IEEE 802.3標準。