[發明專利]基于以太網的柔性自動化控制系統

有效

• 申請號: 202210018944.6
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114039810B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張高陽
• 申請（專利權）人: 至新自動化（北京）有限公司
• 主分類號: H04L12/403
• 分類號: H04L12/403;H04L61/5007;H04L25/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，包括：多個節點；所述多個節點包括：一個主控節點和多個從控節點；

所述節點包括總線進端口和總線出端口；各所述節點依照主控節點在先的順序進行串聯，構成一條包含多個節點的基于以太網的柔性自動化控制系統總線；

各所述節點集成有預設通信組件；所述預設通信組件為對以太網控制自動化技術總線通訊功能進行封裝得到的, 所述預設通信組件用于通過動態鏈接庫函數將以太網控制自動化技術總線控制功能對外開放，使以太網控制自動化技術總線功能可以集成到其它軟件中；

各所述從控節點作為通信站點；所述通信站點包括：通信主站和通信從站；

與所述主控節點連接的從控節點為通信主站；

與所述從控節點連接的從控節點為通信從站；

各所述通信站點均可做為通信主站或者通信從站，判斷標準為是否與主控節點連接；

所述基于以太網的柔性自動化控制系統總線的實現方式為強主控弱從控，或，強從控弱主控；所述強主控弱從控，控制功能在所述主控節點的軟件中；所述強從控弱主控，控制功能在所述從控節點的軟件中，主控節點負責與從控節點進行通信。

2.根據權利要求1所述的基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，所述通信站點具有網段IP地址和站點IP地址；

所述通信站點使用所述網段IP地址與所述主控節點通信；所述通信站點之間使用所述站點IP地址進行通信站點IP地址站點IP地址。

3.根據權利要求2所述的基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，所述站點IP地址包括：站點字節0、站點字節1、站點字節2和站點字節3；其中；站點字節0、站點字節1和站點字節2是固定的，所述站點字節3可設置的；

網段IP地址的網段字節0、網段字節1、網段字節2和網段字節3；其中網段字節0、網段字節1和網段字節2是固定的、所述網段字節3可設置的。

4.根據權利要求3所述的基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，所述通信站點的設置有旋鈕開關；

所述旋鈕開關用于設置所述站點字節3和網段字節3。

5.根據權利要求1所述的基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，所述總線的通信協議分為物理層、鏈路層、網段層、站點AP層；其中所述物理層遵循IEEE 802.3標準。

6.根據權利要求1所述的基于以太網的柔性自動化控制系統，其特征在于，總線物理層電氣接口兼容直連和交叉連接線纜，物理鏈路層自動判斷物理層連接形式，并建立正確的數據鏈路。