[發明專利]車輛續駛里程的計算方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210018322.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN115107566A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 孫永生;劉帥;張博
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L3/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張一

本發明提供一種車輛續駛里程的計算方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：根據車輛電池的當前SOC和平均能耗，計算實際續駛里程；根據車輛的顯示續駛里程與實際續駛里程的里程差，以及當前SOC，確定里程修正速率，其中，里程差越大，當前SOC越小，則里程修正速率越大；基于里程修正速率修正顯示續駛里程，得到目標顯示續駛里程。本發明確定里程修正速率，避免了顯示續駛里程的波動，且里程差越大，當前SOC越小，則里程修正速率絕對值越大，從而可以采用動態的里程修正速率不斷修正顯示續駛里程，提高了跟隨效果。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛續駛里程的計算方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著傳統燃油汽車的保有量增加，由燃油汽車引起的環境污染以及全球燃油枯竭問題也日益嚴重。而電動汽車由于環保、節能等優點越來越受到人們關注，但是因其續駛里程受限，而影響其廣泛推廣。

純電汽車續駛里程的計算準確性是很重要的，且用戶看到的續駛里程是不應該跳變或抖動的，否則用戶將無法合理進行行駛規劃。為了解決該問題，在續駛里程計算中，通常包括用戶看不到的實際續駛里程，及用戶可看到的顯示續駛里程；當兩者不一致時，顯示續駛里程應當以一定的變化速度跟隨實際續駛里程直到兩者一致。

現有技術，在計算跟隨速率時，常常是依據實際續駛里程和顯示續駛里程的差值，進行定速率跟隨，跟隨效果不佳。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛續駛里程的計算方法、裝置、車輛及存儲介質，以解決顯示續駛里程跟隨效果不佳的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛續駛里程的計算方法，包括：

根據車輛電池的當前荷電狀態(State of Charge，SOC)和平均能耗，計算實際續駛里程；

根據所述車輛的顯示續駛里程與所述實際續駛里程的里程差，以及所述當前SOC，確定對應的里程修正速率，其中，所述里程差越大，所述當前SOC越小，則所述里程修正速率的絕對值越大；

基于所述里程修正速率修正所述顯示續駛里程，得到目標顯示續駛里程。。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述車輛的顯示續駛里程與所述實際續駛里程的里程差，以及所述當前SOC，確定對應的里程修正速率，包括：

獲取所述車輛的顯示續駛里程；

根據所述車輛的顯示續駛里程與所述實際續駛里程的差，得到里程差；

根據所述里程差和所述當前SOC，查預設三維表得到對應的里程修正速率。

在一種可能的實現方式中，所述基于所述里程修正速率修正所述顯示續駛里程，得到目標顯示續駛里程，包括：

當所述里程修正速率為正值時，每行駛第一預設里程時對所述顯示續駛里程減少第二預設里程，得到目標顯示續駛里程；所述第一預設里程為所述里程修正速率的絕對值；

當所述里程修正速率為負值時，每行駛第一預設里程時對所述顯示續駛里程增加第二預設里程，得到目標顯示續駛里程。

在一種可能的實現方式中，在所述根據車輛電池的當前SOC和平均能耗，計算實際續駛里程之前，還包括：

檢測車輛的車速是否大于預設車速；

當車輛的車速大于預設車速時，跳轉到“根據車輛電池的當前SOC和平均能耗，計算實際續駛里程”步驟；

在所述檢測車輛的車速是否大于預設車速之后，還包括：