[發(fā)明專利]混動車輛的切換控制方法、整車控制器、混動車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210018308.3
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN115107738A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢子然;陳其林;林浩
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張一

本發(fā)明提供了一種混動車輛的切換控制方法、整車控制器、混動車輛，所述方法應(yīng)用在車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：實時檢測混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率；在所述切換頻率大于預(yù)設(shè)頻率時，根據(jù)所述切換頻率更新所述混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的條件參數(shù)；基于更新后的條件參數(shù)判斷是否控制混動車輛執(zhí)行目標(biāo)運行模式之間的切換。本發(fā)明可在切換頻率大于預(yù)設(shè)頻率時，通過更新混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的條件參數(shù)來降低混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率，減少因模式切換頻繁帶來的駕駛性問題，并且，本發(fā)明通過條件參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整還可支持多種切換頻次下混動車輛的切換控制，控制更靈活，適應(yīng)范圍更廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種混動車輛的切換控制方法、整車控制器、混動車輛。

背景技術(shù)

駕駛?cè)藛T在進(jìn)行車輛駕駛時，有時會進(jìn)行頻繁地加速減速，此時整車會出現(xiàn)頻繁模式切換的現(xiàn)象，加之模式切換過程中各個動力扭矩分配可能會存在不平順的情況，因此在頻繁切換模式時，整車扭矩不平順就會表現(xiàn)得異常明顯，此問題在混動車輛中尤為明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種混動車輛的切換控制方法、整車控制器、混動車輛，以減少因模式切換頻繁帶來的駕駛性問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種混動車輛的切換控制方法，包括：

實時檢測混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率；

在所述切換頻率大于預(yù)設(shè)頻率時，根據(jù)所述切換頻率更新所述混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的條件參數(shù)；

基于更新后的條件參數(shù)判斷是否控制混動車輛執(zhí)行目標(biāo)運行模式之間的切換。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述實時檢測混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率，包括：

實時檢測混動車輛在最新時間段內(nèi)于目標(biāo)運行模式之間進(jìn)行切換的切換次數(shù)；

根據(jù)所述切換次數(shù)確定混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述實時檢測混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率，包括：

實時檢測混動車輛進(jìn)行最近的N次目標(biāo)運行模式之間的切換所花費的時長，N為預(yù)設(shè)次數(shù)；

根據(jù)混動車輛進(jìn)行最近的N次切換所花費的時長確定混動車輛在目標(biāo)運行模式之間的切換頻率。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述切換頻率更新所述混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的條件參數(shù)，包括：

根據(jù)所述切換頻率確定所述混動車輛的切換模式等級；

基于所述切換模式等級更新所述混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的條件參數(shù)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述條件參數(shù)包括混動車輛發(fā)動機(jī)的預(yù)留扭矩；

所述混動車輛發(fā)動機(jī)的預(yù)留扭矩與所述切換頻率正相關(guān)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述條件參數(shù)包括混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的延時時長；

所述混動車輛在目標(biāo)運行模式之間切換時的延時時長與所述切換頻率正相關(guān)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)運行模式為串聯(lián)模式和并聯(lián)模式；

所述混動車輛工作在串聯(lián)模式表示所述混動車輛的發(fā)動機(jī)輸出發(fā)電扭矩、所述混動車輛的電機(jī)提供驅(qū)動扭矩，所述混動車輛工作在并聯(lián)模式表示所述混動車輛的發(fā)動機(jī)和電機(jī)均輸出驅(qū)動扭矩。