[發明專利]騎行設備的控制方法、裝置和騎行設備

在審

• 申請號: 202210018152.9
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114510005A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 楊磊;佟林府;杜新;蔣健偉;孫佳煒
• 申請（專利權）人: 上海鈞正網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

本說明書提供了騎行設備的控制方法、裝置和騎行設備。基于上述方法，在諸如推行騎行設備上路肩等用戶推行騎行設備且需要額外助力的場景中，用戶可以主動發起目標助力指令；騎行設備可以響應該目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。從而能夠在用戶推行騎行設備且需要額外助力的場景中及時為用戶提供相匹配的助力，使用戶可以較為輕松、便捷地推行騎行設備，減輕了用戶在上述場景中的操作難度；同時，還能夠有效避免出現諸如竄車等事故，保護用戶的推行安全，使用戶獲得較好的使用體驗。

技術領域

本說明書屬于電動車技術領域，尤其涉及騎行設備的控制方法、裝置和騎行設備。

背景技術

通常用戶在騎行電動車遇到諸如上坡、路肩等路況場景時，為了保護騎行安全，用戶大多會選擇下車推行。

但是基于現有技術，用戶自己在推行電動車的過程中比較麻煩、費力。例如，當用戶需要將電動車推上路肩時，用戶勢必需要花費大量力氣才能將電動車推上該路肩；并且在上述推行電動車的過程中，還容易出現諸如竄車等事故，導致用戶的使用體驗相對較差。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本說明書提供了騎行設備的控制方法、裝置和騎行設備，能夠在用戶推行騎行設備且需要額外助力的場景中響應用戶發起的目標助力指令，及時為用戶提供相匹配的助力，使用戶可以較為輕松、便捷地推行騎行設備，減輕了用戶在上述場景中的操作難度；同時，還能夠有效避免出現諸如竄車等風險，保護用戶的推行安全，使用戶獲得較好的使用體驗。

本說明書實施例提供了一種騎行設備的控制方法，應用于騎行設備，包括：接收目標助力指令；響應所述目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。

本說明書實施例還提供了一種騎行設備的控制方法，應用于終端設備，包括：接收并響應用戶操作，生成針對騎行設備的目標助力指令；將所述目標助力指令提供給所述騎行設備；其中，所述騎行設備響應所述目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。

本說明書實施例還提供了一種騎行設備的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收目標助力指令；控制模塊，用于響應所述目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。

本說明書實施例還提供了一種騎行設備，至少包括：T-Box模塊、電機模塊、控制器，其中，所述T-Box模塊接收目標助力指令；所述控制器響應所述目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。

本說明書實施例還提供了一種終端設備包括處理器以及用于存儲處理器可執行指令的存儲器，所述處理器執行所述指令時實現騎行設備的控制方法的相關步驟。

本說明書實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述指令被處理器執行時實現騎行設備的控制方法的相關步驟。

基于本說明書提供的騎行設備的控制方法、裝置和騎行設備，在諸如推行騎行設備上路肩等用戶推行騎行設備且需要額外助力的場景中，用戶可以根據需要，主動發起目標助力指令；騎行設備可以響應該目標助力指令，根據預設的控制策略，控制電機模塊運行，以為用戶在推行騎行設備的過程中提供相匹配的助力。從而能夠在用戶推行騎行設備且需要額外助力的場景中及時為用戶提供相匹配的合適助力，使用戶可以較為輕松、便捷地推行騎行設備，減輕了用戶在上述場景中的操作難度；同時，還能夠有效避免出現諸如竄車等事故，保護用戶的推行安全，使用戶獲得較好的使用體驗。

附圖說明