[發(fā)明專利]騎行設(shè)備的控制方法、裝置和騎行設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114510005A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊;佟林府;杜新;蔣健偉;孫佳煒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 童磊;徐煥

1.一種騎行設(shè)備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于騎行設(shè)備，包括：

接收目標(biāo)助力指令；

響應(yīng)所述目標(biāo)助力指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，以為用戶在推行騎行設(shè)備的過程中提供相匹配的助力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)所述目標(biāo)助力指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，包括：

獲取騎行設(shè)備的參考推行速度；

使用騎行設(shè)備的參考推行速度作為騎行設(shè)備的上限速度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)的控制策略和所述騎行設(shè)備的上限速度，控制電機(jī)模塊運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)設(shè)的控制策略和所述騎行設(shè)備的上限速度，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和所述騎行設(shè)備的上限速度，增大電機(jī)模塊的運(yùn)行電流，以增加電機(jī)模塊的功率和扭矩，使得電機(jī)模塊進(jìn)入低速大扭矩的運(yùn)行模式；其中，所述低速大扭矩的運(yùn)行模式為速度小于等于預(yù)設(shè)的速度閾值且扭矩大于等于預(yù)設(shè)的第一扭矩閾值的運(yùn)行模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)模塊的運(yùn)行電流，以將騎行設(shè)備的速度控制在預(yù)設(shè)的安全速度范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)設(shè)的安全速度范圍根據(jù)所述騎行設(shè)備的上限速度確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)模塊的運(yùn)行電流，以將騎行設(shè)備的速度控制在預(yù)設(shè)的安全速度范圍內(nèi)，包括：

獲取脈沖變化數(shù)據(jù)和電流變化數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述脈沖變化數(shù)據(jù)和電流變化數(shù)據(jù)，調(diào)整電機(jī)模塊的運(yùn)行電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)脈沖變化數(shù)據(jù)和電流變化數(shù)據(jù)，確定關(guān)于目標(biāo)助力指令的執(zhí)行結(jié)果；

將所述執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至終端設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目標(biāo)助力指令，包括：

接收終端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)助力指令；

或，

接收云端服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)助力指令；其中，所述云端服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)助力指令并發(fā)送給騎行設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略控制電機(jī)模塊運(yùn)行之后，所述方法還包括：

檢測是否接收到模式退出指令；

在確定接收到所述模式退出指令的情況下，控制電機(jī)模塊退出低速大扭矩的運(yùn)行模式。

9.一種騎行設(shè)備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于終端設(shè)備，包括：

接收并響應(yīng)用戶操作，生成針對騎行設(shè)備的目標(biāo)助力指令；

將所述目標(biāo)助力指令提供給所述騎行設(shè)備；其中，所述騎行設(shè)備響應(yīng)所述目標(biāo)助力指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，以為用戶在推行騎行設(shè)備的過程中提供相匹配的助力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

展示速度自定義界面；

通過所述速度自定義界面接收用戶輸入的速度，作為騎行設(shè)備的參考推行速度；

將所述騎行設(shè)備的參考推行速度提供給騎行設(shè)備。

11.一種騎行設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收目標(biāo)助力指令；

控制模塊，用于響應(yīng)所述目標(biāo)助力指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，以為用戶在推行騎行設(shè)備的過程中提供相匹配的助力。

12.一種騎行設(shè)備，其特征在于，至少包括：T-Box模塊、電機(jī)模塊、控制器，其中，

所述T-Box模塊接收目標(biāo)助力指令；

所述控制器響應(yīng)所述目標(biāo)助力指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略，控制電機(jī)模塊運(yùn)行，以為用戶在推行騎行設(shè)備的過程中提供相匹配的助力。