[發明專利]一種智能物體存取裝置

在審

• 申請號: 202210018147.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114304945A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 夏雨
• 申請（專利權）人: 夏雨
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B49/00;A47B95/00;A47B97/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 鄧渠清

本發明提出了一種智能物體存取裝置，涉及智能物體存取裝置技術領域。一種智能物體存取裝置，包括用于夾持快遞的機械手臂，還包括柜體，柜體設有進口、第一出口和第二出口；柜體內設有第一傳送帶、用于給快遞掃碼的掃碼器、用于快遞存放的第一存放組件以及第二存放組件，掃碼器位于進口；機械手臂位于柜體內部并位于第一傳送帶一側；還包括處理器，掃碼器與機械手臂均與處理器電連接。采用本發明，能夠自動對快遞進行分類存放，存放效率高。

技術領域

本發明涉及智能物體存取裝置技術領域，具體而言，涉及一種智能物體存取裝置。

背景技術

現有的快遞等物體需要分配到各個小區、寫字樓等場所，現有主要通過快遞員各個快遞單獨放置于快遞柜的儲物格內存放，便于后續用戶取快遞。但是快遞員存放快遞時，需要一個一個掃碼或輸入相關編號，費時費力，而且很多較小的快遞也單獨放置于一個儲物格內，快遞柜的空間利用率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能物體存取裝置，其能夠自動對快遞等物體進行分類存放，存放效率高。

本發明的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種智能物體存取裝置，包括用于夾持快遞的機械手臂，還包括柜體，柜體設有進口、第一出口和第二出口；柜體內設有第一傳送帶、用于給快遞掃碼的掃碼器、用于快遞存放的第一存放組件以及第二存放組件，掃碼器位于進口；機械手臂位于柜體內部并位于第一傳送帶一側；還包括處理器，掃碼器與機械手臂均與處理器電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第一存放組件包括滑軌和多個存放袋，滑軌滑動設有多個滑塊，任一滑塊設有連接繩，任一連接繩連接有一個存放袋。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述還包括拉繩，拉繩依次穿過滑塊，拉繩的一端設有限位塊，拉繩的另一端設有用于收卷拉繩的收卷組件。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述收卷組件包括第一驅動電機和設于第一驅動電機傳動軸的收卷輥，拉繩與收卷輥連接；第一驅動電機與處理器電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述滑軌傾斜設置，滑軌位置較低的一端位于第一傳送帶的一側；限位塊位于滑軌位置較低的一端。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述還包括兩個交叉轉動連接的夾爪，存放袋設于夾爪，存放袋的開口一端與一個夾爪連接，存放袋的開口另一端與另一個夾爪連接；還包括第一電動推桿，第一電動推桿的一端與一個夾爪鉸接，第一電動推桿的另一端與另一個夾爪鉸接；連接繩與夾爪連接；柜體內設有橫桿，任一存放袋的開口一端設有與橫桿配合的滑套；柜體內設有用于推動快遞的第二電動推桿，第二電動推桿位于第一傳送帶一側并與第一出口位置對應；第一電動推桿與第二電動推桿均與處理器電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述第二存放組件包括設于柜體的第二傳送帶和設于第二傳送帶一側的多個存放板；柜體設有用于將第二傳送帶上的快遞推入存放板的第三電動推桿、用于將存放板上的快遞推入第二傳送帶的第四電動推桿以及將第二傳送帶上的快遞推入第二出口的第五電動推桿；第三電動推桿、第四電動推桿與第五電動推桿均與處理器電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述柜體豎直設有安裝板和用于驅動安裝板轉動的第二驅動電機，安裝板設有第二驅動電機的傳動軸；多個存放板沿安裝板周向設于安裝板的同一側；第二驅動電機與處理器電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述任一存放板設有安裝架，安裝板設有轉軸，安裝架轉動設于轉軸。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述柜體設有觸摸屏，觸摸屏與處理器電連接。

相對于現有技術，本發明實施例至少具有如下優點或有益效果：