[發明專利]一種智能物體存取裝置

在審

• 申請號: 202210018147.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114304945A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 夏雨
• 申請（專利權）人: 夏雨
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B49/00;A47B95/00;A47B97/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 鄧渠清

1.一種智能物體存取裝置，包括用于夾持快遞的機械手臂，其特征在于：還包括柜體，所述柜體設有進口、第一出口和第二出口；所述柜體內設有第一傳送帶、用于給快遞掃碼的掃碼器、用于快遞存放的第一存放組件以及第二存放組件，所述掃碼器位于所述進口；所述機械手臂位于所述柜體內部并位于所述第一傳送帶一側；還包括處理器，所述掃碼器、所述第一傳送帶與所述機械手臂均與所述處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述第一存放組件包括滑軌和多個存放袋，所述滑軌滑動設有多個滑塊，任一所述滑塊設有連接繩，任一所述連接繩連接有一個所述存放袋。

3.根據權利要求2所述的智能物體存取裝置，其特征在于：還包括拉繩，所述拉繩依次穿過所述滑塊，所述拉繩的一端設有限位塊，所述拉繩的另一端設有用于收卷所述拉繩的收卷組件。

4.根據權利要求3所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述收卷組件包括第一驅動電機和設于所述第一驅動電機傳動軸的收卷輥，所述拉繩與所述收卷輥連接；所述第一驅動電機與所述處理器電連接。

5.根據權利要求3所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述滑軌傾斜設置，所述滑軌位置較低的一端位于所述第一傳送帶的一側；所述限位塊位于所述滑軌位置較低的一端。

6.根據權利要求2所述的智能物體存取裝置，其特征在于：還包括兩個交叉轉動連接的夾爪，所述存放袋設于所述夾爪，所述存放袋的開口一端與一個所述夾爪連接，所述存放袋的開口另一端與另一個所述夾爪連接；還包括第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端與一個所述夾爪鉸接，所述第一電動推桿的另一端與另一個所述夾爪鉸接；所述連接繩與所述夾爪連接；所述柜體內設有橫桿，任一所述存放袋的開口一端設有與所述橫桿配合的滑套；所述柜體內設有用于推動快遞的第二電動推桿，所述第二電動推桿位于所述第一傳送帶一側并與所述第一出口位置對應；所述第一電動推桿與所述第二電動推桿均與所述處理器電連接。

7.根據權利要求1所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述第二存放組件包括設于所述柜體的第二傳送帶和設于所述第二傳送帶一側的多個存放板；所述柜體設有用于將所述第二傳送帶上的快遞推入所述存放板的第三電動推桿、用于將所述存放板上的快遞推入所述第二傳送帶的第四電動推桿以及將所述第二傳送帶上的快遞推入所述第二出口的第五電動推桿；所述第三電動推桿、所述第二傳送帶、所述第四電動推桿與所述第五電動推桿均與所述處理器電連接。

8.根據權利要求7所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述柜體豎直設有安裝板和用于驅動所述安裝板轉動的第二驅動電機，所述安裝板設有所述第二驅動電機的傳動軸；多個所述存放板沿所述安裝板周向設于所述安裝板的同一側；所述第二驅動電機與所述處理器電連接。

9.根據權利要求8所述的智能物體存取裝置，其特征在于：任一所述存放板設有安裝架，所述安裝板設有轉軸，所述安裝架轉動設于所述轉軸。

10.根據權利要求1所述的智能物體存取裝置，其特征在于：所述柜體設有觸摸屏，所述觸摸屏與所述處理器電連接。