[發(fā)明專利]一種車載無(wú)人機(jī)換電方法及巡檢車的無(wú)人機(jī)換電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210017552.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN114248663A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;王曉平;馬全林;楊炯;蔣維;蔣蓉;朱少明;謝貴文;張磊;白陸;于曉清;陳煒;張悅;陳洋;馬寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏超高壓電力工程有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B64F1/00;B60P3/11
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本發(fā)明公開一種車載無(wú)人機(jī)換電方法及巡檢車的無(wú)人機(jī)換電方法。該車載無(wú)人機(jī)換電方法包括：控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)人機(jī)上方，拆/裝所述無(wú)人機(jī)的電池；將從所述無(wú)人機(jī)拆下的所述電池收納于所述電池的充電機(jī)構(gòu)；其中，所述機(jī)械手和所述充電機(jī)構(gòu)上下層疊布置，且所述機(jī)械手和/或所述充電機(jī)構(gòu)在水平面繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成車載無(wú)人機(jī)換電裝置。通過(guò)采用機(jī)械手和充電機(jī)構(gòu)上下層疊布置的車載無(wú)人機(jī)換電裝置，大大節(jié)省了空間，從而便于在車體狹小的空間中進(jìn)行換電，并且機(jī)械手和/或充電機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際情況單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手或充電機(jī)構(gòu)，也可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手和充電機(jī)構(gòu)，以便節(jié)省操作時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉無(wú)人機(jī)充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無(wú)人機(jī)換電方法及巡檢車的無(wú)人機(jī)換電方法。

背景技術(shù)

在電力行業(yè)，越來(lái)越多地用到車載無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路的巡檢。由于輸電線路涉及的范圍很大，無(wú)人機(jī)的電池往往不能滿足使無(wú)人機(jī)巡檢完全部線路。因此，需要在巡檢過(guò)程中，對(duì)無(wú)人機(jī)的電池進(jìn)行更換，現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換設(shè)備較復(fù)雜，占用的空間較大，導(dǎo)致不適于巡檢車內(nèi)使用，從而使得車載無(wú)人機(jī)換電較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載無(wú)人機(jī)換電方法及巡檢車的無(wú)人機(jī)換電方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)更換設(shè)備不適于巡檢車內(nèi)使用導(dǎo)致車載無(wú)人機(jī)換電較為不便的問(wèn)題。

第一方面，提供一種車載無(wú)人機(jī)換電方法，包括：

控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)人機(jī)上方，拆/裝所述無(wú)人機(jī)的電池；

將從所述無(wú)人機(jī)拆下的所述電池收納于所述電池的充電機(jī)構(gòu)；

其中，所述機(jī)械手和所述充電機(jī)構(gòu)上下層疊布置，且所述機(jī)械手和/或所述充電機(jī)構(gòu)在水平面繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成車載無(wú)人機(jī)換電裝置。

第二方面，提供一種巡檢車的無(wú)人機(jī)換電方法，包括，采用如第一方面實(shí)施例所述的車載無(wú)人機(jī)換電方法。

這樣，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采用機(jī)械手和充電機(jī)構(gòu)上下層疊布置的車載無(wú)人機(jī)換電裝置，大大節(jié)省了空間，從而便于在車體狹小的空間中進(jìn)行換電，并且機(jī)械手和/或充電機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際情況單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手或充電機(jī)構(gòu)，也可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手和充電機(jī)構(gòu)，以便節(jié)省操作時(shí)間；采用具有多個(gè)子電池容納槽的充電機(jī)構(gòu)可以對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行充電，并節(jié)省無(wú)人機(jī)的換電時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)換電方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)換電裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)換電裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的車載無(wú)人機(jī)換電裝置的換電工作示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的巡檢車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的離合機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)離合機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8、圖9分別是本發(fā)明實(shí)施例的兩個(gè)U型夾的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲取的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。