[發明專利]一種車載無人機換電方法及巡檢車的無人機換電方法

在審

• 申請號: 202210017552.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114248663A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李波;王曉平;馬全林;楊炯;蔣維;蔣蓉;朱少明;謝貴文;張磊;白陸;于曉清;陳煒;張悅;陳洋;馬寧
• 申請（專利權）人: 寧夏超高壓電力工程有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64F1/00;B60P3/11
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種車載無人機換電方法，其特征在于，包括：

控制機械手轉動到無人機上方，拆/裝所述無人機的電池；

將從所述無人機拆下的所述電池收納于所述電池的充電機構或從所述充電機構取走電池裝卡在所述無人機上；

其中，所述機械手和所述充電機構上下層疊布置，且所述機械手和/或所述充電機構在水平面繞同一個軸心轉動，構成車載無人機換電裝置。

2.根據權利要求1所述的車載無人機換電方法，其特征在于：所述機械手包括兩個，分別安裝在可上下和水平伸縮的條形的支撐臂的兩端；所述充電機構包括：在轉盤上呈星型分布的多個子電池容納槽；

所述繞同一個軸心轉動，包括：

所述機械手位于所述充電機構的上方，且所述機械手和所述充電機構套裝在一根軸上，通過電機驅動所述支撐臂轉動而帶動所述機械手旋轉；

或，所述機械手位于所述充電機構的上方，且所述機械手和所述充電機構各自的軸心共軸無接觸，分別各自具有獨立的電機驅動轉動。

3.根據權利要求2所述的車載無人機換電方法，其特征在于：所述機械手和所述充電機構各自的軸心共軸，所述換電方法包括：

所述機械手取出電池時，所述充電機構將一個空置的子電池容納槽轉動到所述機械手的下方，用于收納所述機械手釋放的電池；

在接收到所述機械手釋放的電池后，將電池電量最大的一個子電池容納槽轉動到所述機械手的下方。

4.根據權利要求2所述的車載無人機換電方法，其特征在于：所述機械手和所述充電機構同軸套裝在一根軸上，還包括：

所述支撐臂和所述充電機構之間，還安裝有相互連接的離合器和控制器；所述離合器、所述支撐臂和所述充電機構套裝在所述同一根軸上；

所述控制器通過車體固定，并與所述支撐臂、離合器和所述充電機構連接；

所述控制器內具有上下豎直滑動的滑槽，豎直的絲桿和電機，通過電機轉動，帶動與所述絲桿螺紋連接的連接部上下移動，所述連接部與所述離合器連接，所述離合器分別與所述支撐臂或所述充電機構之間實現動力的脫離或嚙合。

5.根據權利要求4所述的車載無人機換電方法，其特征在于：所述換電方法包括：

所述機械手取出電池時，所述控制器帶動所述離合器與所述支撐臂脫離，并下移與所述充電機構嚙合；所述充電機構將一個空置的子電池容納槽轉動到所述機械手的下方，用于收納所述機械手釋放的電池；

在接收到所述機械手釋放的電池后，將電池電量最大的一個子電池容納槽轉動到所述機械手的下方；

所述機械手取走電池并安裝到無人機后，所述控制器帶動所述離合器與所述充電機構脫離，并上移與所述機械臂嚙合；

所述機械臂轉動，避讓無人機平臺將承載的所述無人機送出到車體外。

6.根據權利要求5所述的車載無人機換電方法，其特征在于：所述無人機平臺包括兩個，分別位于所述軸心的徑向的兩端，在所述機械手的行程范圍內；

還包括：第一機械手在水平移動的過程中，所述充電機構轉動，將一個空置的/含有滿電的子電池容納槽轉動到第二機械手的下方，用于收納/提供電池。

7.根據權利要求3所述的車載無人機換電方法，其特征在于，從所述充電機構取走電池，裝卡在所述無人機上，還包括：

將含有電池的子電池充電槽、以及機械手同時轉移到距離所述無人機最近的位置，控制所述機械手從所述子電池充電槽中取走電池，并裝卡在所述無人機上；

或，比較所述第一機械手和所述第二機械手分別從最近的子電池容納槽獲取電池并安裝到無人機的時間，選擇用時最短的所述第一機械手或所述第二機械手。

8.一種巡檢車的無人機換電方法，其特征在于，包括，采用如權利要求1～7任一項所述的車載無人機換電方法。