[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210016923.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114763163A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松澤亮;王兆祺
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G01C21/34;G01C21/32
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 徐福德;孫東喜

一種車輛系統(tǒng)，包括：地圖處理單元，其基于高精度地圖數(shù)據(jù)和本車輛的位置創(chuàng)建本地地圖數(shù)據(jù)；自主駕駛控制單元，其基于所述本地地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建行駛計劃，并且根據(jù)所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛；以及地圖引導(dǎo)單元，其基于設(shè)定的目的地來設(shè)定到所述目的地的路線。所述地圖處理單元通過將所述本地地圖數(shù)據(jù)劃分為對應(yīng)于地圖上的區(qū)域來創(chuàng)建多條傳輸數(shù)據(jù)，選擇與位于距所述本車輛規(guī)定距離內(nèi)且包括到所述目的地的所述路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第一傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第一傳輸數(shù)據(jù)以比其他傳輸數(shù)據(jù)條高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

JP2019-184499A公開了一種車輛系統(tǒng)，其包括：地圖處理單元，其通過處理高精度地圖信息來創(chuàng)建自主駕駛所需的地圖信息；以及自主駕駛控制單元，其基于由地圖處理單元創(chuàng)建的地圖信息來執(zhí)行自主駕駛控制。由于基于地圖信息從地圖處理單元傳輸?shù)阶灾黢{駛控制單元的傳輸數(shù)據(jù)具有大數(shù)據(jù)量，所以JP2019-184499A的車輛系統(tǒng)限制傳輸數(shù)據(jù)中包括的地圖區(qū)域以抑制數(shù)據(jù)量。

在車輛的自主駕駛中，地圖處理單元根據(jù)車輛的位置連續(xù)地創(chuàng)建多條傳輸數(shù)據(jù)，并將多條傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶灾黢{駛控制單元。自主駕駛控制單元基于地圖信息執(zhí)行自主駕駛控制，因此，在車輛到達(dá)規(guī)定區(qū)域之前，自主駕駛控制單元需要已經(jīng)接收到與該區(qū)域?qū)?yīng)的那條傳輸數(shù)據(jù)。因此，需要地圖處理單元選擇車輛將可能行駛的區(qū)域并將相應(yīng)的地圖信息輸出到自主駕駛控制單元。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述背景，本發(fā)明的主要目的是提供一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)能夠選擇車輛將可能行駛的區(qū)域并將相應(yīng)的地圖信息輸出到自主駕駛控制單元。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方面提供一種車輛系統(tǒng)1，所述車輛系統(tǒng)包括：地圖處理單元33，所述地圖處理單元通過從高精度地圖數(shù)據(jù)提取本車輛附近的區(qū)域的數(shù)據(jù)，基于所述高精度地圖數(shù)據(jù)和所述本車輛的位置創(chuàng)建本地地圖數(shù)據(jù)；自主駕駛控制單元32，所述自主駕駛控制單元從所述地圖處理單元接收所述本地地圖數(shù)據(jù)，基于所述本地地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據(jù)所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛；以及地圖引導(dǎo)單元11，所述地圖引導(dǎo)單元基于設(shè)定的目的地來設(shè)定到所述目的地的路線，其中，所述地圖處理單元通過將所創(chuàng)建的所述本地地圖數(shù)據(jù)劃分為對應(yīng)于地圖上的區(qū)域來創(chuàng)建多條傳輸數(shù)據(jù)，從所述多條傳輸數(shù)據(jù)中選擇與距所述本車輛的距離小于或等于規(guī)定距離且包括到所述目的地的所述路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第一傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第一傳輸數(shù)據(jù)以比其他傳輸數(shù)據(jù)條高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

根據(jù)該方面，在車輛系統(tǒng)中，可以選擇車輛將可能行駛的區(qū)域并將相應(yīng)的地圖信息輸出到自主駕駛控制單元。由于地圖處理單元優(yōu)先于其他區(qū)域的傳輸數(shù)據(jù)創(chuàng)建包括到目的地的路線的區(qū)域的傳輸數(shù)據(jù)并將其傳輸，所以自主駕駛控制單元可以優(yōu)先獲取自主駕駛所需的地圖信息。

在上述方面中，優(yōu)選地，所述地圖處理單元從與最靠近所述本車輛的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條開始依次將被選擇作為所述第一傳輸數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)條傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

根據(jù)該方面，自主駕駛控制單元可以按照自主駕駛所需的順序獲取自主駕駛所需的地圖數(shù)據(jù)條。

在上述方面中，優(yōu)選地，所述地圖處理單元從所述多條傳輸數(shù)據(jù)中選擇與距所述本車輛的距離小于或等于所述規(guī)定距離且包括從所述路線分支到所述目的地的分支路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第二傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第二傳輸數(shù)據(jù)以比除所述第一傳輸數(shù)據(jù)之外的其他傳輸數(shù)據(jù)高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

根據(jù)該方面，地圖處理單元創(chuàng)建包括分支路線的區(qū)域的傳輸數(shù)據(jù)，并且在包括到目的地的路線的區(qū)域的傳輸數(shù)據(jù)之后優(yōu)先地將傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶灾黢{駛控制單元。由此，即使改變到目的地的路線，自主駕駛控制單元也能夠繼續(xù)自主駕駛。