[發(fā)明專利]車輛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210016923.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114763163A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松澤亮;王兆祺
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G01C21/34;G01C21/32
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 徐福德;孫東喜

1.一種車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)包括：

地圖處理單元，所述地圖處理單元通過從高精度地圖數(shù)據(jù)提取本車輛附近的區(qū)域的數(shù)據(jù)，基于所述高精度地圖數(shù)據(jù)和所述本車輛的位置創(chuàng)建本地地圖數(shù)據(jù)；

自主駕駛控制單元，所述自主駕駛控制單元從所述地圖處理單元接收所述本地地圖數(shù)據(jù)，基于所述本地地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建用于所述本車輛的自主行駛的行駛計劃，并且根據(jù)所述行駛計劃控制所述本車輛的行駛；以及

地圖引導(dǎo)單元，所述地圖引導(dǎo)單元基于設(shè)定的目的地來設(shè)定到所述目的地的路線，

其中，所述地圖處理單元通過將所創(chuàng)建的所述本地地圖數(shù)據(jù)劃分為對應(yīng)于地圖上的區(qū)域來創(chuàng)建多條傳輸數(shù)據(jù)，從所述多條傳輸數(shù)據(jù)中選擇與距所述本車輛的距離小于或等于規(guī)定距離且包括到所述目的地的所述路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第一傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第一傳輸數(shù)據(jù)以比其他傳輸數(shù)據(jù)條高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述地圖處理單元從與最靠近所述本車輛的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條開始依次將被選擇作為所述第一傳輸數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)條傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述地圖處理單元從所述多條傳輸數(shù)據(jù)中選擇與距所述本車輛的距離小于或等于所述規(guī)定距離且包括從所述路線分支到所述目的地的分支路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第二傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第二傳輸數(shù)據(jù)以比除所述第一傳輸數(shù)據(jù)之外的其他傳輸數(shù)據(jù)高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述地圖處理單元從與最靠近從所述路線到目的地的所述分支路線的分支點的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條開始依次將被選擇作為所述第二傳輸數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)條傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述地圖處理單元從所述多條傳輸數(shù)據(jù)中選擇與距所述本車輛的距離小于或等于所述規(guī)定距離且包括與到所述目的地的所述路線合并的合并路線的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條作為第三傳輸數(shù)據(jù)，并且將所述第三傳輸數(shù)據(jù)以比除所述第一傳輸數(shù)據(jù)和所述第二傳輸數(shù)據(jù)之外的其他傳輸數(shù)據(jù)高的優(yōu)先級傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛系統(tǒng)，其中，所述地圖處理單元從與最靠近到所述目的地的所述路線的所述合并路線的合并點的區(qū)域?qū)?yīng)的傳輸數(shù)據(jù)條開始依次將被選擇作為所述第三傳輸數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)條傳輸?shù)剿鲎灾黢{駛控制單元。