[發明專利]一種用于沙漠植樹的機器人

在審

• 申請號: 202210016314.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN114258834A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 狄杰建;林小椋;宋斌;陳祖吉;張耀星;閻吉雅;劉東
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.一種用于沙漠植樹的機器人，包括基板，該基板上側設有樹苗篩選機構和供水機構，所述樹苗篩選機構前側且位于基板上設有升降機構，該升降機構上設有鉆頭種植機構，所述升降機構用于升降鉆頭種植機構，所述基板下側設有履帶；其特征在于：

所述樹苗篩選機構包括位于基板上側的安裝架，所述安裝架上設有箱體和水箱，所述箱體內部下端從左至右依次設有兩個平行設置的傳送軸和篩選軸，所述傳送軸、篩選軸與所述箱體均通過軸承連接；

所述箱體前側設有篩選電機,所述篩選電機通過電機支架與所述箱體固連，所述篩選電機與所述篩選軸的一端通過聯軸器連接，所述篩選軸、傳送軸遠離所述聯軸器的一端均設有第一齒輪，兩個第一齒輪通過傳送帶連接；所述箱體底面設有條形開口，該條形開口位于所述篩選軸右側；

所述傳送軸表面粗糙，所述篩選軸外周側設有若干均勻排列的條形凹槽；所述條形開口下側設有滑道，所述滑道上設有能夠沿滑道往返移動的推板，該推板與設置在所述安裝架上的樹苗推動氣缸連接；所述水箱上側設有進水口、前側設有出水口，所述出水口上側設有電控閥。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述升降機構包括兩個對稱設置的第一提升機構，所述第一提升機構包括設置在基板上側且豎直設置的兩個第一軸桿，兩個第一軸桿之間且位于基板上設有同軸設置的第三同步輪和第一同步輪，兩個第一軸桿上側設有第一頂板，該第一頂板下側設有與之固連的上同步輪，所述第三同步輪與所述上同步輪通過第三同步帶連接，所述第一頂板與所述基板通過兩個第一支撐架固連；

兩個第一軸桿之間設有能夠在第一軸桿上移動的第一連接板，該第一連接板與所述第三同步帶固連；

兩個第一提升機構對稱線處且位于基板上設有兩個對稱設置且嚙合的同步齒輪，所述第一同步輪與相應的同步齒輪通過第一同步帶連接；兩個第一提升機構相對內側均設有第二提升機構。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述第二提升機構包括位于第一同步帶上側且上下對稱設置的兩個第二同步輪，兩個第二同步輪通過第二同步帶連接，上下兩個第二同步輪分別設置在第二頂板下側和底板上側，底板與第二頂板之間通過兩個對稱設置的第二支撐架連接，兩個第二支撐架之間設有兩個對稱設置的第二軸桿，兩個第二軸桿通過第二連接板連接，所述第二連接板能夠在第二軸桿上移動；所述第二連接板與所述第二同步帶固連；所述第一連接板與所述第二同步帶固連。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：所述樹苗篩選機構包括位于兩個第二連接板之間的固定板，所述固定板上側設有漏斗，下側設有與之軸承連接的中空管；所述漏斗與中空管連通，該中空管下端設有能夠啟閉的鉆頭；所述中空管上設有鉆孔從動齒輪，所述固定板下側設有鉆孔主動齒輪，所述鉆孔主動齒輪與所述鉆孔從動齒輪通過鉆孔傳送帶連接，所述固定板上側設有用于驅動鉆孔主動齒輪自轉的鉆孔電機。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述中空管外周側設有螺旋片。

6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述鉆頭包括若干呈環形陣列的弧形扇片，所述弧形扇片呈弧形且寬度從上至下逐漸遞減；相鄰弧形扇片部分重合，重合部分為弧形扇片的三分之一，所述弧形扇片內側上端與所述中空管外周側通過彈簧連接。